[實用新型]一種擺尾推進的地效航行器

有效

• 申請號: 202220697404.0
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN218431739U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 張紀;張桂勇;胡喚;邢志勇;梁思宇
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 王思宇;李洪福

本實用新型提供一種擺尾推進的地效航行器，包括上層機身、傳動裝置、尾部和下層機身；所述下層機身內部安裝有電源機構、電機支撐結構、軸承支撐結構和旋轉托盤；所述傳動裝置包括電機、傳動軸、軸承、錐齒輪組和滑槽；所述錐齒輪組包括相互嚙合的豎直錐齒輪和水平錐齒輪；所述傳動軸一端與所述電機的輸出端連接，另一端依次安裝所述軸承和所述豎直錐齒輪；所述水平錐齒輪底部連接于所述旋轉托盤；所述水平錐齒輪固定安裝有滑槽座，所述滑槽底部轉動安裝于所述滑槽座；所述尾部包括尾部擺動桿、尾部固定球和擺尾；所述尾部擺動桿一端插入所述滑槽，另一端固定安裝于所述尾部固定球。本實用新型解決了兩棲航行器在離開水面時難以控制的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及地效航行器領域，具體而言，尤其涉及一種擺尾推進的地效航行器。

背景技術

地面效應是指當機翼貼近地面或水面飛行時作用在機翼上的升力的增加，這是由于機翼下表面與地面之間的流動阻塞導致的。此外，由翼尖渦流引起的誘導速度會因地面的存在而減小，從而減小了由翼尖渦流誘導速度引起的誘導阻力。

傳統的使用螺旋槳推進的兩棲航行器在出水和入水時，由于螺旋槳上下處于兩種密度相差極大的流體即空氣和水中，在動力學方面會產生極大的不平衡，進而導致兩棲航行器難以控制。

實用新型內容

為了解決小型兩棲航行器在離開水面時難以控制的技術問題，而提供一種擺尾推進的地效航行器。本實用新型利用地面效應的原理降低其起飛初始速度的要求，并提高其相對的載重能力，在航行器出水進入滑翔狀態后，無需繼續耗能推進就可以滑行較遠距離，可以大幅節約能耗，獲得更好的續航能力。

本實用新型采用的技術手段如下：

一種擺尾推進的地效航行器，包括上層機身、傳動裝置、尾部和下層機身；

所述上層機身包括兩側的機翼；

所述下層機身內部安裝有電源機構、電機支撐結構、軸承支撐結構和旋轉托盤；

所述傳動裝置位于所述下層機身內部；所述傳動裝置包括電機、傳動軸、軸承、錐齒輪組和滑槽；所述電機固定安裝于所述電機支撐結構，所述電機與所述電源機構連接；所述錐齒輪組包括相互嚙合的豎直錐齒輪和水平錐齒輪；所述傳動軸一端與所述電機的輸出端連接，另一端依次安裝所述軸承和所述豎直錐齒輪，所述軸承安裝于所述軸承支撐結構；所述水平錐齒輪底部連接于所述旋轉托盤；所述旋轉托盤轉動安裝于所述下層機身；所述水平錐齒輪固定安裝有滑槽座，所述滑槽底部轉動安裝于所述滑槽座；

所述尾部包括尾部擺動桿、尾部固定球和擺尾；所述尾部擺動桿一端插入所述滑槽，另一端固定安裝于所述尾部固定球；所述擺尾固定安裝于所述尾部固定球；所述上層機身和所述下層機身尾部均設置有凹槽，所述尾部固定球位于所述凹槽內。

進一步地，所述機翼末端安裝有浮箱。

進一步地，所述上層機身和所述浮箱表面均為流線型設計。

進一步地，所述電源機構內部設置電池用于為所述電機供電。

進一步地，所述傳動軸通過鍵連接于所述軸承的內圈，所述軸承的外圈采用過盈配合的方式安裝于所述軸承支撐結構。

進一步地，所述滑槽能夠繞垂直于所述水平錐齒輪所在平面的軸線旋轉。

進一步地，所述尾部固定球與所述凹槽之間涂有防水潤滑劑潤滑。

較現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型提供的擺尾推進的地效航行器，流線型機身可有效減少水及空氣中的阻力，機身分為上下兩層，結構簡單，下層用于承載電池、電動機及傳動裝置，上層則安裝有固定翼，用于地面效應的利用以及飛行時的升力提供，在機翼端部安裝有流線型外形的浮箱，在水面航行時可以在兩側提供浮力，并提高穩定性。