[實用新型]一種擺尾推進的地效航行器

有效

• 申請號: 202220697404.0
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN218431739U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 張紀;張桂勇;胡喚;邢志勇;梁思宇
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 王思宇;李洪福

1.一種擺尾推進的地效航行器，其特征在于，包括上層機身、傳動裝置、尾部和下層機身；

所述上層機身包括兩側的機翼；

所述下層機身內部安裝有電源機構、電機支撐結構、軸承支撐結構和旋轉托盤；

所述傳動裝置位于所述下層機身內部；所述傳動裝置包括電機、傳動軸、軸承、錐齒輪組和滑槽；所述電機固定安裝于所述電機支撐結構，所述電機與所述電源機構連接；所述錐齒輪組包括相互嚙合的豎直錐齒輪和水平錐齒輪；所述傳動軸一端與所述電機的輸出端連接，另一端依次安裝所述軸承和所述豎直錐齒輪，所述軸承安裝于所述軸承支撐結構；所述水平錐齒輪底部連接于所述旋轉托盤；所述旋轉托盤轉動安裝于所述下層機身；所述水平錐齒輪固定安裝有滑槽座，所述滑槽底部轉動安裝于所述滑槽座；

所述尾部包括尾部擺動桿、尾部固定球和擺尾；所述尾部擺動桿一端插入所述滑槽，另一端固定安裝于所述尾部固定球；所述擺尾固定安裝于所述尾部固定球；所述上層機身和所述下層機身尾部均設置有凹槽，所述尾部固定球位于所述凹槽內。

2.根據權利要求1所述的擺尾推進的地效航行器，其特征在于，所述機翼末端安裝有浮箱。

3.根據權利要求2所述的擺尾推進的地效航行器，其特征在于，所述上層機身和所述浮箱表面均為流線型設計。

4.根據權利要求1所述的擺尾推進的地效航行器，其特征在于，所述電源機構內部設置電池用于為所述電機供電。

5.根據權利要求1所述的擺尾推進的地效航行器，其特征在于，所述傳動軸通過鍵連接于所述軸承的內圈，所述軸承的外圈采用過盈配合的方式安裝于所述軸承支撐結構。

6.根據權利要求1所述的擺尾推進的地效航行器，其特征在于，所述滑槽能夠繞垂直于所述水平錐齒輪所在平面的軸線旋轉。

7.根據權利要求1所述的擺尾推進的地效航行器，其特征在于，所述尾部固定球與所述凹槽之間涂有防水潤滑劑潤滑。