[實用新型]機巢及無人機系統

有效

• 申請號: 202220696343.6
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN217533272U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 鄭子杰;譚敏哲;李杰波;王中;寧琪;馮小龍;羅煜文;姚海珍
• 申請（專利權）人: 廣州市極臻智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 黃劼

1.一種機巢，其特征在于，所述機巢包括本體、艙門機構和轉動機構，所述本體上設有起降平臺，所述艙門機構通過所述轉動機構轉動連接于所述本體，所述艙門機構在其轉動路徑上至少具有折疊位置和展開位置，所述艙門機構位于所述折疊位置時，所述艙門機構位于所述本體上方，且罩設于所述起降平臺，并與所述起降平臺圍設形成能夠收容無人機的收容空間；所述艙門機構位于展開位置時，所述起降平臺露出于外界，以使所述無人機能夠降落至所述起降平臺，及從所述起降平臺上起飛；所述機巢還包括充電模組，所述充電模組設于所述起降平臺，并用于給所述無人機充電。

2.如權利要求1所述的機巢，其特征在于，所述艙門機構包括第一艙門和第二艙門，所述轉動機構包括至少兩個轉動組件，所述第一艙門通過其一所述轉動組件轉動連接于所述本體，所述第二艙門通過另一所述轉動組件轉動連接于所述本體；所述艙門機構位于所述折疊位置時，所述第一艙門與所述本體圍設形成第一空間，所述第二艙門與所述本體為何形成第二空間，所述第一空間和所述第二空間相通形成所述收容空間。

3.如權利要求2所述的機巢，其特征在于，所述轉動組件包括第一轉動件和膨脹套，所述第一艙門和所述第二艙門上分別設有第一連接軸，所述本體上設有第二連接軸，所述第一轉動件的至少一端通過所述膨脹套與所述第一連接軸和所述第二連接軸中的一者轉動連接，以使設有該所述第一連接軸的艙門能夠相對所述本體轉動。

4.如權利要求3所述的機巢，其特征在于，所述轉動組件還包括第二轉動件和第三轉動件，所述第二轉動件和所述第三轉動件的延伸方向與所述第一轉動件的延伸方向間隔且平行設置，所述第二轉動件的一端轉動連接于所述第一艙門和所述第二艙門中的一者，另一端轉動連接于所述本體，所述第三轉動件的一端對應所述第二轉動件連接于所述第一艙門和所述第二艙門中的一者，另一端轉動連接于所述本體。

5.如權利要求4所述的機巢，其特征在于，所述轉動組件還包括外殼，所述外殼上設有第三空間，形成所述第三空間的殼底與所述第一轉動件固定連接，所述第一轉動件、所述第二轉動件、所述第三轉動件和所述膨脹套收容于所述第三空間。

6.如權利要求1所述的機巢，其特征在于，所述機巢還包括夾持機構，所述夾持機構安裝于所述起降平臺，所述夾持機構用于夾持所述無人機，以能夠將所述無人機固定于所述起降平臺。

7.如權利要求2所述的機巢，其特征在于，所述機巢還包括監控機構，所述監控機構包含氣象站和攝像頭，所述氣象站安裝于所述第一艙門和所述第二艙門中的一者，并用于監控所述機巢周圍氣象；所述攝像頭安裝于另一者，并用于監控所述機巢周圍安全。

8.一種無人機系統，其特征在于：包括如權利要求1-7任一項所述的機巢，所述無人機系統還包括無人機。

9.如權利要求8所述的無人機系統，其特征在于，所述無人機的腿部設有充電接觸模組，所述充電接觸模組用于與所述充電模組接觸，以給所述無人機充電。