[實用新型]一種踝泵運動輔助裝置

有效

• 申請號: 202220696255.6
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN217287087U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 劉穗玲
• 申請（專利權）人: 中南大學湘雅二醫院
• 主分類號: A63B23/08
• 分類號: A63B23/08;A63B71/06;A61H1/02
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理有限公司 11457
• 代理人: 陳維

1.一種踝泵運動輔助裝置，其特征在于：包括屈伸運動裝置(1)，所述屈伸運動裝置(1)包括第一支撐板(11)、第一約束帶(12)、踏板(13)、角度尺(15)、游標卡扣(16)與腳托(17)；至少一個所述第一約束帶(12)設置于第一支撐板(11)上；所述踏板(13)通過鉸接軸鉸接設置于第一支撐板(11)前端的頂面，在所述踏板(13)上設置有踏板約束帶(131)，在踏板(13)底部設有腳托(17)；所述角度尺(15)為半圓形且固定設置于第一支撐板(11)前端，處于踏板(13)的一側，所述角度尺(15)外側邊緣標注有角度線與角度值，在角度尺(15)的邊緣開設有弧形滑槽(151)，弧形滑槽(151)的圓心與角度尺(15)的圓心重合；所述踏板(13)還包括聯動桿(132)，聯動桿(132)一端固定于踏板(13)側面，另一端水平延伸出弧形滑槽(151)；兩個所述游標卡扣(16)分別套接于角度尺(15)邊緣或弧形滑槽(151)上且可沿角度尺(15)邊緣或弧形滑槽(151)滑動并定位，兩個所述游標卡扣(16)約束聯動桿(132)只能在游標卡扣(16)之間的弧形滑槽(151)內運動。

2.根據權利要求1所述的一種踝泵運動輔助裝置，其特征在于：所述屈伸運動裝置(1)還包括伸縮裝置(14)與控制伸縮裝置(14)伸縮的控制器(4)，所述伸縮裝置(14)一端鉸接于踏板(13)背面，另一端鉸接于第一支撐板(11)頂面。

3.根據權利要求1所述的一種踝泵運動輔助裝置，其特征在于：所述游標卡扣(16)包括卡扣體(161)、通槽(162)、限位旋鈕(163)，通槽(162)貫穿于所述卡扣體(161)前后側，所述限位旋鈕(163)包括固定連接的旋轉手柄與限位軸，限位軸與卡扣體(161)螺紋連接，限位軸一端延伸入所述通槽(162)內。

4.根據權利要求1所述的一種踝泵運動輔助裝置，其特征在于：所述聯動桿(132)延伸出弧形滑槽(151)的一端為直角彎折部，該直角彎折部指向所述角度線，同時在該直角彎折部前后側均設置有第一感應觸點(133)，在卡扣體(161)上面向聯動桿(132)的側面上設有與第一感應觸點(133)位置對應的第二感應觸點(164)；所述踝泵運動輔助裝置還包括基于第一感應觸點(133)與第二感應觸點(164)反饋踝泵運動狀態與頻次信息的人機交互裝置(5)及控制人機交互裝置(5)的控制器(4)。

5.根據權利要求1所述的一種踝泵運動輔助裝置，其特征在于：所述踝泵運動輔助裝置還包括繞環運動裝置(2)，所述繞環運動裝置(2)包括第二支撐板(21)、第二約束帶(22)、腳后跟托(23)、延伸架(24)、安裝板(25)、轉軸(26)與轉動盤(27)；至少一個所述第二約束帶(22)設置于第二支撐板(21)上；延伸架(24)垂直安裝于第二支撐板(21)前端，延伸架(24)整體為“7”字形，安裝板(25)固定安裝在延伸架(24)另一端，轉軸(26)通過軸承座安裝在安裝板(25)上，轉軸(26)的另一端固定連接有呈水平方向設置的轉動盤(27)，垂直貫穿于所述轉動盤(27)非中心位置開設有至少兩個用于套設腳尖的套腳孔(271)；所述腳后跟托(23)設置于與轉軸(26)豎直方向對應的第二支撐板(21)上。

6.根據權利要求5所述的一種踝泵運動輔助裝置，其特征在于：所述腳后跟托(23)包括萬向球(231)與固設于萬向球(231)頂部的用于支撐腳后跟的支撐托(232)；在第二支撐板(21)上設有萬向球(231)可匹配轉動連接的球槽(211)。

7.根據權利要求5所述的一種踝泵運動輔助裝置，其特征在于：所述繞環運動裝置(2)還包括連接安裝在轉軸(26)的頂端可驅動轉軸(26)轉動的正反轉電機(28)與控制正反轉電機(28)的控制器(4)。