[實用新型]一種路亞竿導環全自動纏線機

有效

• 申請號: 202220694521.1
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN216836524U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 梁全志;王二翠
• 申請（專利權）人: 梁全志
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;A01K87/04
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 李沫

本實用新型提出一種路亞竿導環全自動纏線機，包括用于定位路亞竿和導環的定位機構、用于將導環綁定至路亞竿上的纏線機構、用于使纏線機構進行X軸和Y軸平移的移動機構、以及用于控制纏線機構和移動機構動作的控制機構。本實用新型所涉及的路亞竿導環全自動纏線機能夠實現機械化的纏線操作，提高纏線效率及質量，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及纏線裝置技術領域，尤其涉及一種路亞竿導環全自動纏線機。

背景技術

路亞竿是魚竿的一種，路亞竿的主要配件包括導環，輪座，手柄，尾件，裝飾件，掛鉤器等。

目前，導環通常是通過人工綁定到路亞竿上，這樣不僅效率低，綁定的質量參差不齊，而且人工成本高。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的問題，本申請提出了一種路亞竿導環全自動纏線機，以便提高纏線效率及質量，降低生產成本。

為了實現上述目的，本申請提出了一種路亞竿導環全自動纏線機，包括用于定位路亞竿和導環的定位機構、用于將導環綁定至路亞竿上的纏線機構、用于使纏線機構進行X軸和Y軸平移的移動機構、以及用于控制纏線機構和移動機構動作的控制機構。

在一些實施例中，所述定位機構包括支架，所述支架上設有用于夾住路亞竿的夾具，所述夾具上固定連接有用于定位導環的導環卡扣。

在一些實施例中，所述移動機構包括X軸平移機構和Y軸平移機構。

在一些實施例中，所述X軸平移機構包括間隔設置的第一支撐柱和第二支撐柱，在所述第一支撐柱和第二支撐柱之間設有X軸導軌，所述第一支撐柱上安裝有X軸步進電機，所述X軸步進電機帶動X軸主動帶輪轉動，所述X軸主動帶輪經X軸同步帶與設置在第二支撐柱上的X軸從動帶輪相連接，所述X軸同步帶上經同步帶卡扣固定連接基座，所述基座上設有與所述X軸導軌配合使用的X軸滑塊；當驅動X軸步進電機動作時，所述基座能夠沿著X軸方向進行平移。

在一些實施例中，在所述X軸導軌上設有X軸零位傳感器，所述X軸零位傳感器與所述控制機構相連接，用于檢測所述纏線機構是否移動到預設位置。

在一些實施例中，所述Y軸平移機構包括所述基座，所述基座包括豎向立柱，所述豎向立柱經所述同步帶卡扣與X軸同步帶相連接，且所述豎向立柱上設有X軸滑塊，所述豎向立柱上間隔的設有兩個Y軸導軌，所述Y軸導軌與Y軸滑塊配合使用，所述Y軸滑塊設置在纏線機構上，所述Y軸平移機構還包括Y軸平移氣缸，其用于控制纏線機構沿著Y軸方向進行平移。

在一些實施例中，所述纏線機構包括支撐板，在所述支撐板上設置了所述Y軸滑塊，當所述Y軸平移氣缸動作時，所述支撐板能夠沿著Y軸方向進行平移；所述支撐板靠近路亞竿的一側設有開口，所述支撐板上還設有圓形通孔，所述通孔與所述開口相連通，沿著周向所述通孔的內壁上間隔的設有若干安裝槽，在所述支撐板上間隔的固定設有相應個數的連板，每個連板上固定設有固定軸，所述固定軸與軸承的內圈相連接，所述軸承處在對應的安裝槽內，使得軸承的外圈能夠相對于支撐板轉動，所述軸承采用擋邊法蘭軸承；在所述通孔內設有轉環，所述轉環在外力作用下只能夠沿著各軸承作旋轉運動，所述轉環上設有第一開口，所述轉環的一個側面上固定設有纏線軸和纏線針，所述轉環的另一個側面固定連接轉環帶輪，所述轉環帶輪上設有第二開口，所述第二開口與第一開口的位置相對應，在所述支撐板上設有旋轉伺服電機，所述旋轉伺服電機帶動旋轉主動帶輪轉動，在所述支撐板上還間隔的設有若干旋轉從動帶輪，所述旋轉主動帶輪、旋轉從動帶輪以及轉環帶輪之間設有旋轉同步帶，當控制旋轉伺服電機動作時，旋轉主動帶輪轉動，使旋轉同步帶帶動轉環帶輪轉動，進而帶動轉環轉動。

在一些實施例中，所述支撐板上還設有旋轉位置傳感器，用于檢測轉環的旋轉位置，所述旋轉位置傳感器與所述控制機構相連接。