[實(shí)用新型]帶智慧攝像頭的矩陣大燈

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220690797.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217057399U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林鑫余;任凡;康軼非;王寬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): F21S41/141
• 分類號(hào): F21S41/141;F21V33/00;F21V23/00;F21W102/00;F21W107/10;F21Y115/10
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶智慧攝像頭的矩陣大燈，包括燈具倉(cāng)和呈矩陣安裝在燈具倉(cāng)內(nèi)的LED發(fā)光體，在燈具倉(cāng)內(nèi)、LED發(fā)光體旁還安裝有至少一個(gè)智慧攝像頭，所述智慧攝像頭與一攝像頭目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊相接，所述攝像頭目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊用于輸出目標(biāo)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡和目標(biāo)識(shí)別信息；在燈具倉(cāng)內(nèi)、LED發(fā)光體后側(cè)還安裝有LED矩陣控制器，所述LED矩陣控制器與LED發(fā)光體電連接，并與攝像頭目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊相接；且LED矩陣控制器能夠根據(jù)攝像頭目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊所輸出的目標(biāo)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡和目標(biāo)識(shí)別信息控制LED發(fā)光體的開(kāi)閉、明暗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車智能駕駛裝置，具體涉及帶智慧攝像頭的矩陣大燈。

背景技術(shù)

車燈是汽車上的照明工具，能夠在視線受限的情況下，為駕駛員和智能汽車提供輔助，確保數(shù)據(jù)的采集以及駕駛的安全性。但在夜間行車過(guò)程中，若燈光亮度過(guò)大，則會(huì)造成對(duì)面駕駛員炫目的情況，影響駕駛安全。為了解決上述問(wèn)題，公告號(hào)為215345150的中國(guó)專利公開(kāi)了一種自適應(yīng)式矩陣大燈，包括單目攝像頭、驅(qū)動(dòng)控制模塊和LED燈源模塊；其中，所述單目攝像頭設(shè)置于車頭的左右大燈中心點(diǎn)連線的中點(diǎn)處，并與所述驅(qū)動(dòng)控制模塊通信連接；所述LED燈源模塊與所述驅(qū)動(dòng)控制模塊電連接；運(yùn)用相應(yīng)的自適應(yīng)策略輸出各LED單元燈的開(kāi)閉控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)在會(huì)車、跟車、雨天路面積水反射以及夜間路標(biāo)識(shí)別等場(chǎng)景下的車燈強(qiáng)度及照亮區(qū)域自適應(yīng)控制，避免了因強(qiáng)光所帶來(lái)的視覺(jué)缺失，從而減少了車禍的風(fēng)險(xiǎn)。

上述矩陣大燈鞥能夠根據(jù)攝像頭的圖像處理技術(shù)，獲取車輛前方的圖像，并對(duì)圖像分析后獲得當(dāng)前行駛場(chǎng)景，使驅(qū)動(dòng)控制模塊根據(jù)對(duì)應(yīng)行駛場(chǎng)景控制燈源模塊開(kāi)閉對(duì)應(yīng)數(shù)量LED燈。這種控制方式較為單一，不能根據(jù)對(duì)感興趣區(qū)域提前預(yù)判后，根據(jù)預(yù)判信息，對(duì)車燈亮度、明暗或角度進(jìn)行控制。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如果提供一種能夠根據(jù)目標(biāo)預(yù)測(cè)信息對(duì)車燈亮度、明暗進(jìn)行自適應(yīng)控制的帶智慧攝像頭的矩陣大燈。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種帶智慧攝像頭的矩陣大燈，包括燈具倉(cāng)和呈矩陣安裝在燈具倉(cāng)內(nèi)的LED發(fā)光體，在燈具倉(cāng)內(nèi)、LED發(fā)光體旁還安裝有至少一個(gè)智慧攝像頭，所述智慧攝像頭與一攝像頭目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊相接，所述攝像頭目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊用于接收攝像頭輸出的目標(biāo)圖像信息和車機(jī)所發(fā)出的車速、姿態(tài)信息，并通過(guò)預(yù)測(cè)算法輸出目標(biāo)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡和目標(biāo)識(shí)別信息；其特征在于，在燈具倉(cāng)內(nèi)、LED發(fā)光體后側(cè)還安裝有LED矩陣控制器，所述LED矩陣控制器與LED發(fā)光體電連接，并與攝像頭目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊相接；且LED矩陣控制器能夠根據(jù)攝像頭目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊所輸出的目標(biāo)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡和目標(biāo)識(shí)別信息控制LED發(fā)光體的開(kāi)閉、明暗。這樣，將攝像頭安裝在矩陣大燈內(nèi)，能夠節(jié)省攝像頭安裝空間，有利于整車布置。同時(shí)，所設(shè)置的攝像頭目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊與LED矩陣控制器連接后，使得矩陣控制器能夠根據(jù)該模塊所輸出的信息，用聚焦光亮鎖定目標(biāo)對(duì)象，提高暗光環(huán)境下的照明能力，并能夠根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果提前照亮目標(biāo)區(qū)域，避免因燈光調(diào)節(jié)不及時(shí)所造成的安全問(wèn)題。攝像頭目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊包括目標(biāo)識(shí)別和目標(biāo)預(yù)測(cè)跟蹤功能。

進(jìn)一步的，所述攝像頭目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊與LED矩陣控制器集成在一PCB板上。集成在一起后，安裝過(guò)程更加簡(jiǎn)便。

進(jìn)一步的，所述攝像頭目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊集成在車輛的自動(dòng)駕駛域控制器上，與智慧攝像頭之間通過(guò)線纜連接。該設(shè)置能夠在高級(jí)別輔助駕駛汽車上稍作改進(jìn)，就能實(shí)現(xiàn)，改進(jìn)成本低。

進(jìn)一步的，在燈具倉(cāng)內(nèi)、LED發(fā)光體與智慧攝像頭之間設(shè)有遮光隔板。設(shè)置遮光隔板后，所述遮光隔板能夠?qū)艟邆}(cāng)分隔為幾個(gè)單獨(dú)安裝空間，避免LED發(fā)光體在強(qiáng)光照射下影線攝像頭的圖像獲取，具有防眩光、防光暈的效果。

進(jìn)一步的，在遮光隔板上覆有一層隔熱膜。設(shè)置隔熱膜后能夠有效增加隔板的使用壽命，并避免攝像頭過(guò)熱后，出現(xiàn)故障。