[實用新型]一種手臂助力外骨骼執行機構有效
| 申請號： | 202220680950.3 | 申請日： | 2022-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN217256283U | 公開（公告）日： | 2022-08-23 |
| 發明（設計）人： | 袁博;陳國;廖大偉;羅方 | 申請（專利權）人： | 重慶牛迪創新科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重慶恩洲知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 50263 | 代理人： | 蘭渝宏;熊傳亞 |
| 地址： | 401120 重慶市渝北區金開大道*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手臂 助力 骨骼 執行機構 | ||
1.一種手臂助力外骨骼執行機構，其特征在于：包括大臂連桿以及用于人體肩關節開合的外展關節；所述大臂連桿利用大臂穿戴部件與人體大臂連接，其后端與外展關節活動連接；所述外展關節與手臂助力外骨骼的軀干穿戴部件活動連接；手臂助力外骨骼的力傳輸部件作用在大臂連桿上。
2.根據權利要求1所述的一種手臂助力外骨骼執行機構，其特征在于：所述大臂連桿利用大臂銷軸與外展關節連接，所述外展關節利用外展銷軸與手臂助力外骨骼的軀干穿戴部件連接；所述大臂銷軸和外展銷軸相互垂直設置。
3.根據權利要求1所述的一種手臂助力外骨骼執行機構，其特征在于：所述力傳輸部件為柔性的條狀物。
4.根據權利要求3所述的一種手臂助力外骨骼執行機構，其特征在于：所述大臂連桿與外展關節連接處設置有滑輪，所述力傳輸部件繞過滑輪與大臂連桿連接。
5.根據權利要求3所述的一種手臂助力外骨骼執行機構，其特征在于：所述大臂連桿上設置有凸臺，所述凸臺上開有供力傳輸部件穿過的孔。
6.根據權利要求5所述的一種手臂助力外骨骼執行機構，其特征在于：所述凸臺和手臂助力外骨骼的軀干穿戴部件之間設置有供力傳輸部件穿過的線管。
7.根據權利要求1所述的一種手臂助力外骨骼執行機構，其特征在于：還包括小臂連桿，所述小臂連桿利用小臂穿戴部件與人體小臂連接，其后端與大臂連桿前端活動連接。
8.根據權利要求7所述的一種手臂助力外骨骼執行機構，其特征在于：所述小臂連桿利用小臂銷軸與大臂連桿連接；或者，
所述小臂連桿與大臂連桿連接處設置有滑輪，所述力傳輸部件繞過滑輪與小臂連桿連接；或者，
所述大臂連桿上設置有前后兩個凸臺，所述凸臺上設置有供手臂力傳輸部件穿過的孔。
9.根據權利要求8所述的一種手臂助力外骨骼執行機構，其特征在于：前后兩個凸臺之間設置有供力傳輸部件穿過的線管。
10.根據權利要求7所述的一種手臂助力外骨骼執行機構，其特征在于：所述小臂穿戴部件為綁縛帶；和/或，所述大臂穿戴部件為綁縛帶。
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