[實用新型]工作站及倉儲系統

有效

• 申請號: 202220661025.6
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN218087213U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 宋桐娟;曹董鋒;楊穗梅
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G37/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 盧浩;劉芳

本公開實施例提供一種工作站及倉儲系統，該工作站包括：至少兩個工作站本體；工作站本體包括：輸送線，所述輸送線包括：匯合輸送線和分支輸送線，所述分支輸送線包括：放箱輸送線和至少兩條取箱輸送線；所述至少兩條取箱輸送線包括與第一機器人匹配的至少一條第一取箱輸送線，與第二機器人匹配的至少一條第二取箱輸送線；所述第一取箱輸送線及所述第二取箱輸送線與所述匯合輸送線的交匯處均位于所述放箱輸送線與所述匯合輸送線的交匯處的下游。本公開實施例的工作站，可以提高第一機器人和第二機器人取箱和運送料箱的效率，從而使整體出庫效率更高。

技術領域

本公開實施例涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種工作站及倉儲系統。

背景技術

隨著智能倉儲技術的不斷發展，社會對倉儲的需求也在不斷增加。工作站和機器人可以輔助實現各類貨物的處理，提升貨物處理效率，降低成本。在目前的智能倉儲系統中，當獲取到客戶系統下發的訂單時，可以先把訂單發送到工作站，然后根據工作站的貨物需求，給料箱機器人生成取貨任務，料箱機器人把包含貨物的料箱運送到對應的工作站，由揀貨人員完成揀貨。

通常情況下，每個訂單的貨物可能相同也可能不同，因而，每個工作站可能需要揀選同一種貨物。若多個工作站需求的貨物在同一料箱中，該料箱為待跨站料箱，需要經過多個工作站揀選。而在所有工作站都完成揀選后，該料箱需要回庫，此時料箱為待回庫料箱。

目前僅通過料箱機器人運送待跨站料箱和待回庫料箱，工作站也僅與單一料箱機器人匹配。由于料箱機器人一次可以運送多個料箱，當料箱機器人同時攜帶待跨站料箱和待回庫料箱時，會降低料箱機器人的整體運送效率，從而導致整體出庫效率較低。

實用新型內容

本公開提供一種工作站及倉儲系統，用以解決目前當料箱機器人同時攜帶跨站料箱和回庫料箱時，會降低料箱機器人的整體運送效率，從而導致整體出庫效率較低的問題。

本公開實施例第一方面提供一種工作站，包括：至少兩個工作站本體；工作站本體包括：輸送線，所述輸送線包括：匯合輸送線和分支輸送線，所述分支輸送線包括：放箱輸送線和至少兩條取箱輸送線；

所述至少兩條取箱輸送線包括與第一機器人匹配的至少一條第一取箱輸送線，與第二機器人匹配的至少一條第二取箱輸送線；所述第一取箱輸送線及所述第二取箱輸送線與所述匯合輸送線的交匯處均位于所述放箱輸送線與所述匯合輸送線的交匯處的下游；

所述工作站本體，用于支持第一機器人和第二機器人對對應取箱輸送線上的目標料箱進行運送。

可選的，如上所述的工作站，所述第一取箱輸送線輸送待回庫料箱或待跨站料箱；其中，所述待回庫料箱為待所述第一機器人由所述第一取箱輸送線運送回庫存區域的料箱；

所述第二取箱輸送線輸送待跨站料箱；其中，所述待跨站料箱為待所述第一機器人由所述第一取箱輸送線運送至其他工作站或待所述第二機器人由所述第二取箱輸送線運送至其他工作站的料箱。

可選的，如上所述的工作站，所述放箱輸送線為多條，且所述放箱輸送線包括與第一機器人匹配的至少一條第一放箱輸送線，與第二機器人匹配的至少一條第二放箱輸送線。

可選的，如上所述的工作站，各所述分支輸送線的長度相同；所述第一放箱輸送線與所述匯合輸送線的起點連接；所述第二放箱輸送線與所述第一放箱輸送線相鄰；所述第二取箱輸送線與所述匯合輸送線的終點連接；所述第一取箱輸送線與所述第二取箱輸送線相鄰。

可選的，如上所述的工作站，所述第一放箱輸送線的長度與所述第一取箱輸送線的長度相同；所述第二放箱輸送線的長度與所述第二取箱輸送線的長度相同；所述第一放箱輸送線的長度與所述第二放箱輸送線的長度之間的差值為預設長度；所述預設長度至少大于第二機器人的長度；