[實用新型]電機驅動電路及基于微控制單元的電機控制電路

有效

• 申請號: 202220657853.2
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN217607723U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 康澤華;柯志強;張虛谷
• 申請（專利權）人: 珠海極海半導體有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29;H02M3/07
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 錢嫻靜

1.一種電機驅動電路，其特征在于，包括電源電路、開關電路、第一儲能回路、第二儲能回路和第三儲能回路；

所述第一儲能回路和所述第二儲能回路并聯連接在所述開關電路上，所述第三儲能回路連接在所述第二儲能回路上，所述電源電路連接在所述第三儲能回路上；

所述第一儲能回路具有第一儲能元件C1，所述第二儲能回路具有第二儲能元件C2，所述第三儲能回路具有第三儲能元件C3；

所述開關電路斷開時，所述第一儲能元件C1和所述第二儲能元件C2對所述第三儲能元件C3充電。

2.根據權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于，所述第一儲能回路還具有第一輸入電源V1，所述第二儲能回路還具有第二輸入電源V2；

所述第一儲能元件C1的兩端具有電壓Vc1，所述第二儲能元件C2的兩端具有電壓Vc2，所述第三儲能元件C3的兩端具有電壓Vc3；

在Vc1、Vc2和Vc3均為零時，所述開關電路斷開，所述第一輸入電源V1對所述第一儲能元件C1充電使Vc1＝V1，所述第二輸入電源V2對所述第三儲能元件C3充電使Vc3＝V2；

在Vc2為零時，所述開關電路閉合，所述第二輸入電源V2對所述第二儲能元件C2充電使Vc2＝V2；

在Vc1和Vc2不為零時，所述開關電路斷開，所述第一儲能元件C1和所述第二儲能元件C2對所述第三儲能元件C3充電使Vc3＝Vc1+Vc2。

3.根據權利要求2所述的電機驅動電路，其特征在于，所述第一儲能回路還具有電阻R1、電阻R2和二極管D1；

所述電阻R1串聯在所述第一輸入電源V1的正極，所述電阻R1和所述第一儲能元件C1并聯連接在所述二極管D1的正極，所述電阻R2與所述二極管D1串聯，所述電阻R2分別與所述第二儲能回路和所述開關電路連接。

4.根據權利要求2所述的電機驅動電路，其特征在于，所述第二儲能回路還具有電阻R3、電阻R4和二極管D2；

所述二極管D2的正極串聯在所述第二輸入電源V2的正極，所述電阻R4與所述二極管D2串聯，所述電阻R3與所述第二儲能元件C2串聯，所述電阻R3和所述電阻R4并聯連接，所述第二儲能元件C2分別與所述第一儲能回路和所述開關電路連接。

5.根據權利要求4所述的電機驅動電路，其特征在于，所述第三儲能回路還具有二極管D3；

所述電阻R3和所述電阻R4并聯連接在所述二極管D3的正極，所述第三儲能元件C3與所述二極管D3的負極并聯連接。

6.根據權利要求3至5任一項所述的電機驅動電路，其特征在于，所述電阻為可變電阻，所述電阻通過改變阻值大小來控制所述第一儲能元件、所述第二儲能元件或所述第三儲能元件兩端的電壓。

7.根據權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于，所述開關電路包括控制開關和控制裝置；

所述控制裝置通過脈沖寬度調制信號控制所述控制開關的閉合和斷開。

8.根據權利要求7所述的電機驅動電路，其特征在于，所述控制裝置通過無線通信方式控制所述控制開關。

9.根據權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于，所述電源電路包括二極管D4、第四儲能元件CU和電源B，所述二極管D4的正極連接在所述二極管D3和所述第三儲能元件C3之間，所述第四儲能元件CU和所述電源B依次串接在所述二極管D4的負極。

10.一種基于微控制單元的電機控制電路，其特征在于，包括微控制單元及如權利要求1至9任一項所述的電機驅動電路，所述微控制單元用于生成脈沖寬度調制信號，且通過所述脈沖寬度調制信號控制所述電機驅動電路的開關電路。