[實用新型]一種Tray盤上下料機構

有效

• 申請號: 202220650494.8
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN216996568U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 饒輝
• 申請（專利權）人: 東莞市達觀機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03;B25B11/00;F16F15/06
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 楊春;楊石

本實用新型公開一種Tray盤上下料機構，包括：機架、上料組件、下料組件、定位組件、移栽抓取組件，所述機架上設置有進料口和出料口，所述定位組件設置在所述進料口的外側；所述上料組件用于將裝有物料的Tray盤從其進料端輸送至進料口內；所述定位組件用于調整裝有物料的Tray盤位于進料口內的位置；所述移栽抓取組件用于將空的Tray盤從進料口處移送至出料口處并將其放置在下料組件上；所述下料組件用于將空的Tray盤從出料口處輸送至下料組件的出料端。本實用新型可實現裝有物料的Tray盤的自動上料及位置自動調整，同時可實現空的Tray盤的自動下料，自動化程度高，人工參與度低，有效提高生產效率，降低生產成本，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及上下料機構領域，尤其涉及一種Tray盤上下料機構。

背景技術

現有技術中，定子或轉子的繞線設備中進行上料時，物料通常放置在Tray盤(治具盤)內，通過人工上料，上料完成后，進一步通過人工將空Tray盤取走。上述上料過程需通過人工進行，無法實現Tray盤的自動上下料，導致生產效率較低，增加生產成本，實用性較低。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種Tray盤上下料機構，解決現有技術中，無法實現Tray盤的自動上下料過程，導致生產效率較低的問題。

本實用新型的技術方案如下：一種Tray盤上下料機構，包括：機架、設置在所述機架下側的上料組件和下料組件、安裝在所述機架上的定位組件、移栽抓取組件，所述機架上設置有進料口和出料口，所述定位組件設置在所述進料口的外側；所述上料組件用于將裝有物料的Tray盤從其進料端輸送至進料口內；所述定位組件用于調整裝有物料的Tray盤位于進料口內的位置，并將其夾緊；所述移栽抓取組件用于將空的Tray盤從進料口處移送至出料口處并將其放置在下料組件上；所述下料組件用于將空的Tray盤從出料口處輸送至下料組件的出料端。

進一步地，所述上料組件包括：水平輸送模組、設置在所述水平輸送模組一側的升降模組。

進一步地，所述水平輸送模組為皮帶輸送機；所述升降模組包括：支撐架、用于驅動所述支撐架升降的第一線性模組。

進一步地，所述定位組件包括：定位夾緊件、與所述定位夾緊件相配合的緩沖夾緊件，所述定位夾緊件與所述緩沖夾緊件對稱設置于所述進料口的兩側。

進一步地，所述定位夾緊件包括：第一直線驅動裝置、與所述第一直線驅動裝置輸出端連接的第一推板。

進一步地，所述緩沖夾緊件包括：第二直線驅動裝置、與所述第二直線驅動裝置輸出端連接的緩沖板、緩沖桿、套在所述緩沖桿上的彈簧和第二推板，所述緩沖板套在所述緩沖桿上，且所述彈簧的兩端分別與所述緩沖板、第二推板抵接。

進一步地，所述移栽抓取組件包括：抓取件、用于驅動所述抓取件在所述進料口與出料口之間移動的第二線性模組。

進一步地，所述抓取件包括：抓取架、至少兩組夾持件、用于驅動所述抓取架和夾持件進行上下移動的第三線性模組。

進一步地，所述夾持件包括：第三直線驅動裝置、與所述第三直線驅動裝置輸出端連接的夾爪。

進一步地，所述下料組件與所述上料組件結構相同。

采用上述方案，本實用新型提供一種Tray盤上下料機構，具有以下有益效果：可實現裝有物料的Tray盤的自動上料及位置的自動調整，同時可實現空的Tray盤的自動下料，自動化程度高，人工參與度低，有效提高生產效率，降低生產成本，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的上料組件的結構示意圖；