[實(shí)用新型]一種ZR機(jī)械手絲桿花鍵軸拼接結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220636202.5
• 申請(qǐng)日: 2022-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN218052694U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴仙芝;劉曉金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市速程精密科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 王建成;彭南彪

本實(shí)用新型公開了一種ZR機(jī)械手絲桿花鍵軸拼接結(jié)構(gòu)，包括相互拼接的絲桿軸和花鍵軸，所述絲桿軸端部開設(shè)一燕尾狀卡槽，所述花鍵軸端部開設(shè)一與所述燕尾狀卡槽卡接的燕尾狀卡臺(tái)，所述燕尾狀卡槽和所述燕尾狀卡臺(tái)的卡接處外側(cè)套設(shè)一用于抱緊該卡接處的聯(lián)軸器；所述絲桿軸外側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有若干螺旋狀絲桿槽，所述花鍵軸外側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有若干直通式花鍵槽，所述絲桿軸外側(cè)面安裝有與所述絲桿槽適配的絲桿螺母，所述花鍵軸外側(cè)面安裝有與所述花鍵槽適配的花鍵螺母。本實(shí)用新型技術(shù)方案改善絲桿花鍵軸結(jié)構(gòu)方便加工，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及ZR機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種ZR機(jī)械手絲桿花鍵軸拼接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

ZR機(jī)械手是一種可以實(shí)現(xiàn)Z軸升降和R軸旋轉(zhuǎn)的搬運(yùn)機(jī)械手，其功能基于一絲桿花鍵軸來實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有的絲桿花鍵軸通常為一體式結(jié)構(gòu)，即一根軸上集成了絲桿槽和花鍵槽，從而實(shí)現(xiàn)不同方向的運(yùn)動(dòng)。但是，由于集成于一根周，加工難度大，成本高，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，無法滿足生產(chǎn)需求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種ZR機(jī)械手絲桿花鍵軸拼接結(jié)構(gòu)，旨在改善絲桿花鍵軸結(jié)構(gòu)方便加工，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種ZR機(jī)械手絲桿花鍵軸拼接結(jié)構(gòu)，包括相互拼接的絲桿軸和花鍵軸，所述絲桿軸端部開設(shè)一燕尾狀卡槽，所述花鍵軸端部開設(shè)一與所述燕尾狀卡槽卡接的燕尾狀卡臺(tái)，所述燕尾狀卡槽和所述燕尾狀卡臺(tái)的卡接處外側(cè)套設(shè)一用于抱緊該卡接處的聯(lián)軸器；所述絲桿軸外側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有若干螺旋狀絲桿槽，所述花鍵軸外側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有若干直通式花鍵槽，所述絲桿軸外側(cè)面安裝有與所述絲桿槽適配的絲桿螺母，所述花鍵軸外側(cè)面安裝有與所述花鍵槽適配的花鍵螺母。

優(yōu)選地，所述絲桿軸和所述花鍵軸的軸心沿其長(zhǎng)度方向均開設(shè)有用于通氣的通氣孔。

優(yōu)選地，所述絲桿軸和所述花鍵軸的拼接處增設(shè)有液態(tài)生料膠。

優(yōu)選地，所述燕尾狀卡槽和所述燕尾狀卡臺(tái)均設(shè)置為線切割加工成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿螺母旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述花鍵螺母旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過第一同步帶輪機(jī)構(gòu)與所述絲桿螺母連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過第二同步帶輪機(jī)構(gòu)與所述花鍵螺母連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：將傳統(tǒng)的絲桿花鍵軸一體結(jié)構(gòu)，設(shè)置為分體式拼接結(jié)構(gòu)，將絲桿軸和花鍵軸分別進(jìn)行加工，然后通過燕尾狀卡槽和燕尾狀卡臺(tái)拼接，提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)一體式結(jié)構(gòu)的作用，且拼接處套設(shè)有聯(lián)軸器，可以保證拼接處結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型絲桿軸和花鍵軸連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型絲桿軸和花鍵軸連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式