[實(shí)用新型]一種ZR機(jī)械手絲桿花鍵軸拼接結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220636202.5
• 申請(qǐng)日: 2022-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218052694U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴仙芝;劉曉金
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市速程精密科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司 44384
• 代理人: 王建成;彭南彪

1.一種ZR機(jī)械手絲桿花鍵軸拼接結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括相互拼接的絲桿軸和花鍵軸，所述絲桿軸端部開(kāi)設(shè)一燕尾狀卡槽，所述花鍵軸端部開(kāi)設(shè)一與所述燕尾狀卡槽卡接的燕尾狀卡臺(tái)，所述燕尾狀卡槽和所述燕尾狀卡臺(tái)的卡接處外側(cè)套設(shè)一用于抱緊該卡接處的聯(lián)軸器；所述絲桿軸外側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有若干螺旋狀絲桿槽，所述花鍵軸外側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有若干直通式花鍵槽，所述絲桿軸外側(cè)面安裝有與所述絲桿槽適配的絲桿螺母，所述花鍵軸外側(cè)面安裝有與所述花鍵槽適配的花鍵螺母。

2.如權(quán)利要求1所述的ZR機(jī)械手絲桿花鍵軸拼接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿軸和所述花鍵軸的軸心沿其長(zhǎng)度方向均開(kāi)設(shè)有用于通氣的通氣孔。

3.如權(quán)利要求1所述的ZR機(jī)械手絲桿花鍵軸拼接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿軸和所述花鍵軸的拼接處增設(shè)有液態(tài)生料膠。

4.如權(quán)利要求1所述的ZR機(jī)械手絲桿花鍵軸拼接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述燕尾狀卡槽和所述燕尾狀卡臺(tái)均設(shè)置為線切割加工成型結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的ZR機(jī)械手絲桿花鍵軸拼接結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿螺母旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述花鍵螺母旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)第一同步帶輪機(jī)構(gòu)與所述絲桿螺母連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)第二同步帶輪機(jī)構(gòu)與所述花鍵螺母連接。