[實用新型]一種糧滿糧空檢測裝置和糧箱

有效

• 申請號: 202220635579.9
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN216483338U
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 楊前鋒;張小靜;惠兆元;史衛鋒;吳濤;李毅;詹生瑞
• 申請（專利權）人: 濰柴雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 朱曉彤

本實用新型涉及一種糧滿糧空檢測裝置和糧箱，涉及農用機械領域，罩殼的一側具有安裝孔，傳感器滑動安裝于安裝孔內且與罩殼密封配合并形成密閉的檢測腔體，觸板安裝在罩殼內，彈簧的兩端分別與罩殼和傳感器抵接，并對罩殼施加使其遠離傳感器的彈性力，限位件與罩殼固定連接并與傳感器抵接。糧箱包括控制器、箱體和固定于箱體內的糧滿糧空檢測裝置。有益效果是：當物料擠壓罩殼，觸板觸發傳感器，可得知該處有物料。當罩殼在彈簧的作用下遠離傳感器，傳感器不觸發，可得知該處沒有物料。傳感器的外層被罩殼保護，使傳感器被碰撞和擠壓等情況下不易變形損壞。同時起到密封作用，避免彈簧卡滯及傳感器失效等情況的發生，增強傳感器可靠性。

技術領域

本實用新型涉及農用機械領域，具體涉及一種糧滿糧空檢測裝置和糧箱。

背景技術

玉米收獲機及其他農用收獲機械的技術逐漸成熟，但由于機手在收獲作業過程中要關注的部位較多，糧箱攝像頭的監控信息未能及時留意，導致糧滿外溢，甚至因糧箱積糧過多導致果穗拋送裝置的輸送帶磨損。同時，隨著無人駕駛收獲機走入人們的視野，其依靠各種傳感器在工作過程中對自身及周邊情況完成信息采集，加以分析處理后控制收獲機作出不同的動作，實現不同的作業功能。由于玉米機果穗箱容積有限，需要無人駕駛收獲機準確且及時的卸糧，以免造成果穗溢出造成浪費。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是如何檢測糧箱內是否有物料、糧箱內糧滿或糧空。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種糧滿糧空檢測裝置，包括傳感器、罩殼、觸板、彈簧和限位件，所述罩殼的一側具有安裝孔，所述傳感器滑動安裝于所述安裝孔內且與所述罩殼密封配合，所述罩殼和所述傳感器之間形成密閉的檢測腔體，所述觸板安裝在所述罩殼內并用于在所述罩殼和所述傳感器相對于滑動時觸發所述傳感器，所述彈簧位于所述檢測腔體內，所述彈簧的兩端分別與所述罩殼和所述傳感器抵接，并對所述罩殼施加使其遠離所述傳感器的彈性力，所述限位件與所述罩殼固定連接，所述傳感器背離所述彈簧的一側與所述限位件抵接。

本實用新型的有益效果是：當糧箱內的物料擠壓罩殼，罩殼向傳感器移動，觸板觸發傳感器，從而可以得知糧滿糧空檢測裝置處有物料。反之，當罩殼在彈簧的作用下遠離傳感器，限位件限制罩殼與傳感器相對移動的最遠距離，避免罩殼與傳感器脫離，傳感器未被觸發，從而可以得知糧滿糧空檢測裝置處沒有物料。傳感器的外層被罩殼保護，能夠使得傳感器在糧箱內物料的碰撞和擠壓等情況下不易變形、不易損壞，在過載力的作用下不被壓潰。同時起到了密封作用，隔絕了灰塵和掉落果穗的玉米粒等雜物進入糧滿糧空檢測裝置內部，避免彈簧卡滯及其他意外導致的傳感器失效等情況的發生，增強了傳感器的可靠性。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述限位件通過導向件與所述罩殼固定連接，所述導向件的一端與所述罩殼固定連接，另一端依次穿過所述檢測腔體和所述傳感器，所述限位件固定連接在所述導向件的另一端，所述彈簧套在所述導向件中部。

采用上述進一步方案的有益效果是：導向件為彈簧提供安裝位置并限制彈簧橫向移動，同時便于限位件的安裝。

進一步，還包括基板，所述傳感器固定于所述基板上，并通過所述基板與所述安裝孔滑動配合，所述導向件的另一端依次穿過所述檢測腔體和所述基板并與所述限位件固定連接，所述彈簧的兩端分別與所述罩殼和所述基板抵接。

進一步，還包括密封圈，所述密封圈夾在所述基板側壁與所述安裝孔之間。

采用上述進一步方案的有益效果是：基板側壁與安裝孔通過密封圈進行密封，避免雜質進入罩殼內。

進一步，還包括延伸桿，所述延伸桿的一端與所述罩殼螺紋連接，所述延伸桿的另一端延伸至所述罩殼內并與所述觸板固定連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過調整延伸桿在罩殼內的長度，從而可以調整觸板與傳感器的間距，實現根據需求調節觸發距離。