[實(shí)用新型]一種通用大型自調(diào)心夾爪卡盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220614742.3
• 申請(qǐng)日: 2022-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN216540908U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李靜宇;王萌;邵旺盛;劉宗元;董凱;王亞峰;付曉辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B23B31/103
• 分類號(hào): B23B31/103;B23B31/10
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 田惠玲

1.一種通用大型自調(diào)心夾爪卡盤，包括安裝盤（1），其特征在于：所述安裝盤（1）一盤面均勻環(huán)設(shè)有至少三個(gè)安裝座（2），每個(gè)安裝座（2）均鉸接有一個(gè)用于夾持物料的夾爪（3）；

所述夾爪（3）包括夾爪臂（31）和夾爪頭（32），所述夾爪臂（31）一端與對(duì)應(yīng)的安裝座（2）對(duì)應(yīng)鉸接，夾爪臂（31）另一端設(shè)有用于夾持物料的夾爪頭（32）；

還包括能夠驅(qū)動(dòng)所有的夾爪臂（31）同步向外或向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用大型自調(diào)心夾爪卡盤，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置（4）包括伸縮設(shè)備（41）、多個(gè)連桿（42），所述伸縮設(shè)備（41）中心軸線與安裝盤（1）中心軸線共線，伸縮設(shè)備（41）的伸縮端活動(dòng)貫穿安裝盤（1），且延伸至夾爪臂（31）內(nèi)側(cè)，所有的連桿（42）一端均與伸縮設(shè)備（41）的伸縮端端部對(duì)應(yīng)鉸接，所有的連桿（42）另一端均與對(duì)應(yīng)的夾爪臂（31）一一對(duì)應(yīng)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用大型自調(diào)心夾爪卡盤，其特征在于：所述安裝盤（1）背離夾爪（3）的盤面固接有與其同軸的筒體（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種通用大型自調(diào)心夾爪卡盤，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置（4）包括伸縮設(shè)備（41）、多個(gè)連桿（42），所述筒體（5）轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于伸縮設(shè)備（41）固定端，所述伸縮設(shè)備（41）中心軸線與安裝盤（1）中心軸線共線，伸縮設(shè)備（41）的伸縮端活動(dòng)貫穿安裝盤（1），且延伸至夾爪臂（31）內(nèi)側(cè)，所述伸縮設(shè)備（41）的伸縮端端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與其同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)盤（43），所有的連桿（42）一端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤（43）對(duì)應(yīng)鉸接，所有的連桿（42）另一端均與對(duì)應(yīng)的夾爪臂（31）一一對(duì)應(yīng)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通用大型自調(diào)心夾爪卡盤，其特征在于：所述伸縮設(shè)備（41）的伸縮端設(shè)有用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤（43）與伸縮設(shè)備（41）的伸縮端端部之間的連接處進(jìn)行防護(hù)的防護(hù)件（44）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用大型自調(diào)心夾爪卡盤，其特征在于：所述夾爪頭（32）具有一個(gè)夾持端，該夾持端對(duì)應(yīng)位于夾爪臂（31）內(nèi)側(cè)或外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用大型自調(diào)心夾爪卡盤，其特征在于：所述夾爪頭（32）具有兩個(gè)夾持端，兩個(gè)夾持端分別對(duì)應(yīng)位于夾爪臂（31）內(nèi)外兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種通用大型自調(diào)心夾爪卡盤，其特征在于：所述夾爪頭（32）與對(duì)應(yīng)的夾爪臂（31）之間設(shè)有加強(qiáng)件（33）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用大型自調(diào)心夾爪卡盤，其特征在于：所述夾爪（3）的數(shù)量為三或四個(gè)。