[實用新型]一種餐寶機器人

有效

• 申請號: 202220613857.0
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN218428359U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 宋育剛;李超;吳焰超
• 申請（專利權）人: 常熟穿山甲機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種餐寶機器人，包括機器人上身組件與底盤組件，底盤組件由底盤、頂部固定板、前殼與后殼組成的裝置盒體，盒體內分別設有控制機構與驅動機構，上身組件包括上身骨架、上身外殼、餐盤、餐盤支柱與觸摸屏，本實用新型的有益效果：機器人會自動規劃路徑，另外機器人深度相機可在行走過程中判斷行走路徑上的障礙物，從而避免與障礙物發生碰撞，通過其內部設置的激光雷達掃描周邊環境，可自動規劃路徑，將菜品運送到用餐人員所在桌號位置，送餐完成后回到等待點，當電量過低時，可自動規劃路徑回到設置好的充電點進行充電。

技術領域

本實用新型涉及送餐機器人技術領域，具體為一種餐寶機器人。

背景技術

目前現有的送餐機器人，送餐功能單一，人工將菜品放置在機器人餐盤中，機器人接受到指令后，按照規劃路線將菜品送至指定地點，送餐過程中，如遇障礙物，會導致送餐機器人停滯不前，并沒有避讓障礙物的功能存在，功能單一，客戶體驗感較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種餐寶機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種餐寶機器人，包括機器人上身組件與底盤組件；

所述底盤組件包括，底盤、頂部固定板、前殼與后殼組成的裝置盒體，所述底盤上端設有多根支柱，所述底盤上端一側分別設有電源模塊、電源板與驅動器，所述驅動器另一端設有鋰電池，多根所述支柱上固定設有電路板固定架，其上端設有電路板固定板，所述電路板固定板上分別設有功放板、 IMU、驅動板、防夾手控制板、繼電器板與主控板，所述電路板固定板上還設有交換機與算法板，所述頂部固定板上分別設有激光雷達、喇叭、網口轉接頭、航空插頭、USB轉接頭與音頻頭，所述底盤兩側對稱設有驅動輪組件，所述驅動輪組件后端對稱設有四個萬向輪，其前端設有一個定向輪，所述交換機上端還設有與所述電路板固定板固定設置的交換機固定板，所述算法板通過算法板固定板與所述電路板固定板固定設置，所述鋰電池設置于與所述底盤固定設置的電池支架上；

所述上身組件包括上身骨架，所述上身骨架一側設有與之連接的上身外殼，所述上身骨架遠離所述上身外殼的另一側于上至下設有至少三個餐盤，所述餐盤遠離所述上身骨架的另一端設有與之連接的餐盤支柱，所述上身外殼上端設有觸摸屏，三個所述餐盤分別通過其一側設置的三個餐盤固定支架與所述上身骨架固定連接，所述上身骨架與所述上身外殼上端之間還設有急停按鈕。

優選的，所述頂部固定板上還分別設有激光雷達、喇叭、網口轉接頭、航空插頭、USB轉接頭與音頻頭，所述激光雷達與音頻頭分別通過雷達固定支架、音頻頭安裝支架、音頻頭固定板與所述頂部固定板固定設置。

優選的，所述喇叭、網口轉接頭通過螺釘與所述頂部固定板鎖緊固定，所述航空插頭與USB轉接頭通過六角螺母與所述頂部固定板安裝孔對應鎖緊，所述頂部固定板下端分別與多根所述支柱固定連接，所述頂部固定板上還開設有用于插裝電池壓板的插槽，所述頂部固定板上還設有多個頂部支柱與一個啟動按鈕。

優選的，所述前殼與所述后殼下端兩側分別對稱設有前殼轉向燈右、前殼轉向燈左與后殼轉向燈右、后殼轉向燈左。

優選的，所述后殼內側分別設有充電紅外條、電極固定框與電極，所述電極固定框上還設有充電引導電路支架與充電引導電路板，其外側設有手動充電口，所述前殼與后殼內側分別通過前殼固定板、后殼固定板與所述底盤固定連接。

優選的，所述觸摸屏靠近所述上身外殼的一側依次設有屏幕固定框、屏幕固定板與安卓板，所述觸摸屏遠離所述上身外殼的另一端設有屏幕前殼，所述上身外殼與所述屏幕前殼頂部設有頂部蓋板。

優選的，所述觸摸屏與所述屏幕固定框之間設有相粘接的3M膠條，所述屏幕固定框下端還設有與之螺紋連接的深度相機支架，所述深度相機支架上設有深度相機。