[實用新型]驅(qū)動組件、以及掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220612086.3
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN216904572U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃藝華;劉朝品
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市航天電機系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K5/04;H02K5/10;H02K3/50
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 高川

1.一種驅(qū)動組件，用于掃地機器人，所述掃地機器人包括滾筒，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：

殼體，容置于所述滾筒內(nèi)部，所述殼體呈兩端開口的筒體結(jié)構(gòu)；

電機，所述電機設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述電機的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸；

減速器，所述減速器連接于所述電機設(shè)有所述轉(zhuǎn)軸的一端，所述減速器設(shè)有輸出軸，所述輸出軸用以驅(qū)動所述滾筒；

端蓋，所述端蓋設(shè)于所述電機遠離所述減速器的一端，所述端蓋用于連接所述掃地機器人；以及

密封蓋，所述密封蓋設(shè)于所述端蓋和所述電機之間，所述密封蓋的外周與所述殼體的內(nèi)壁面抵接，所述密封蓋遠離所述電機的一端凹設(shè)形成有灌膠槽，所述灌膠槽的底部還設(shè)有走線孔，所述電機的引出線穿過所述走線孔，所述灌膠槽用以填充密封膠以密封所述走線孔。

2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述走線孔的數(shù)量為多個，多個所述走線孔沿所述灌膠槽的底部間隔排布設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述電機的引出線與所述走線孔過盈配合。

4.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述走線孔沿軸向方向形成有多個依次連通的階梯孔，相鄰的兩所述階梯孔之間形成有密封唇，所述密封唇的內(nèi)徑小于所述階梯孔的內(nèi)徑。

5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述密封蓋的材質(zhì)包括橡膠或硅膠。

6.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述端蓋朝向所述密封蓋的端面凹設(shè)有容納槽，所述容納槽的槽壁形成有臺階；

所述密封蓋包括依次連接的插筒、密封主體以及密封凸緣，所述插筒和所述密封主體插設(shè)于所述容納槽，所述密封主體還所述臺階過盈配合，所述密封凸緣分別所述端蓋的端面、所述電機以及所述殼體內(nèi)部面抵接密封。

7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述密封主體的外周面形成有相連接第一斜錐體和第二斜錐體，所述第一斜錐體與所述插筒連接，所述第二斜錐體于所述密封凸緣連接，所述第一斜錐體和所述第二斜錐體的外徑均自所述密封凸緣向所述插筒遞減。

8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述第一斜錐體的最大外徑小于所述第二斜錐體的最小外徑。

9.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述密封蓋靠近所述電機的端面形成有減料孔，所述減料孔的內(nèi)徑自所述密封凸緣向所述插筒逐漸遞減。

10.一種掃地機器人，其特征在于，包括滾筒和如權(quán)利要求1至9中任意一項所述驅(qū)動組件。