[實(shí)用新型]一種泊車輔助系統(tǒng)及新能源車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220611671.1
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN217396501U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉秀軍;操起;巴建友;王家喜;夏秋菊
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇吉麥新能源車業(yè)有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 徐州創(chuàng)榮知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32353
• 代理人: 畢金鵬

本實(shí)用新型公開了一種泊車輔助系統(tǒng)，包括總控模塊，總控模塊交互連接并控制以下模塊，車身控制模塊，車身控制模塊交互連接有車位檢測模塊；網(wǎng)關(guān)模塊，網(wǎng)關(guān)模塊交互連接有采集并輸出方向盤轉(zhuǎn)角的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器模塊和車身穩(wěn)定性控制模塊；信息娛樂主機(jī)模塊，用于處理并顯示總控模塊要求輸出的車輛泊車狀態(tài)信息以及網(wǎng)關(guān)模塊采集到的關(guān)于方向盤轉(zhuǎn)角和車速的指示，還公開了一種新能源汽車。通過信息娛樂主機(jī)模塊處理并顯示的車輛泊車狀態(tài)信息以及關(guān)于方向盤轉(zhuǎn)角和車速的指示，使得新手司機(jī)可以在直接獲得下一步的操作指示，可以有依靠的安全泊車。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于飲料行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種泊車輔助系統(tǒng)及新能源車。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，新能源汽車對智能化要求日益提高，自動和半自動泊車功能越來越多的應(yīng)用到新能源汽車上，有效地解決了新手泊車?yán)щy的難題，但是這些功能的開發(fā)和硬件成本非常高昂，增加了單車成本，不利于提升產(chǎn)品競爭力。為了降低泊車功能的成本，一部分車型上應(yīng)用了泊車輔助功能，該功能通過泊車輔助引導(dǎo)線的指示一定程度上幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)手動泊車，但對于新手泊車時(shí)不知道如何控制方向盤轉(zhuǎn)角大小及車速大小，這樣不利于提升泊車效率和安全性。為此，設(shè)計(jì)出一種泊車輔助系統(tǒng)及新能源車。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種泊車輔助系統(tǒng)及新能源車，以解決現(xiàn)有技術(shù)不能指示新手司機(jī)泊車時(shí)方向盤轉(zhuǎn)角大小和車速的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種泊車輔助系統(tǒng)及新能源車的具體技術(shù)方案如下：

一種泊車輔助系統(tǒng)，包括總控模塊，總控模塊交互連接并控制以下模塊，車身控制模塊，車身控制模塊交互連接有車位檢測模塊，所述車位檢測模塊用于檢測障礙物的相應(yīng)方位段，所述車身控制模塊用于接受并處理車位檢測模塊發(fā)送的障礙物信息，同時(shí)換算得到車身與障礙物之間的距離將該數(shù)據(jù)傳輸至總控模塊；網(wǎng)關(guān)模塊，網(wǎng)關(guān)模塊交互連接有采集并輸出方向盤轉(zhuǎn)角的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器模塊和車身穩(wěn)定性控制模塊；信息娛樂主機(jī)模塊，用于處理并顯示總控模塊要求輸出的車輛泊車狀態(tài)信息以及網(wǎng)關(guān)模塊采集到的關(guān)于方向盤轉(zhuǎn)角和車速的指示，通過信息娛樂主機(jī)模塊處理并顯示的車輛泊車狀態(tài)信息以及關(guān)于方向盤轉(zhuǎn)角和車速的指示，使得新手司機(jī)可以在直接獲得下一步的操作指示，可以有依靠的安全泊車。

進(jìn)一步的，所述車位檢測模塊為雷達(dá)模塊，雷達(dá)模塊包括探測端，探測端安裝在新能源汽車外圍，雷達(dá)模塊由車身控制模塊控制，雷達(dá)模塊與車身控制模塊可以相互通信，用于檢測障礙物的相應(yīng)方位段等信息并發(fā)送給車身控制模塊。

進(jìn)一步的，所述探測端安裝固定于新能源汽車的四個角，同時(shí)根據(jù)車輛四個角探測端的安裝位置及車輛最大外包絡(luò)四個點(diǎn)坐標(biāo)相對關(guān)系換算成車身與障礙物的距離，并將這些信息輸入給總控模塊。

進(jìn)一步的，所述車輛泊車狀態(tài)信息包括根據(jù)雷達(dá)模塊探測生成的車輛泊車過程動畫。

進(jìn)一步的，所述車位檢測模塊為魚眼相機(jī)模塊。

進(jìn)一步的，所述魚眼相機(jī)模塊包括運(yùn)算模組和魚眼相機(jī)，運(yùn)算模組用于處理所述魚眼相機(jī)采集的圖像，矯正所述圖像的畸變，并根據(jù)矯正畸變后的圖像形成車輛環(huán)視圖。

進(jìn)一步的，所述信息娛樂主機(jī)模塊包括娛樂主機(jī)和信息輸出設(shè)備，信息輸出設(shè)備用以將操作指示以直接的方式傳達(dá)給駕駛員。

一種新能源汽車，包括車本體和上述任意一項(xiàng)所述的泊車輔助系統(tǒng)。

相比較現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.本實(shí)用新型的各模塊的成本相對低廉，可以完全借用現(xiàn)有車型的成熟硬件，無需新開發(fā)，能夠應(yīng)用在各種新能源車型上，尤其是市場定位為經(jīng)濟(jì)型的新能源車，有利于提升新能源車的車型市場競爭優(yōu)勢。