[實用新型]一種檢測用供料定位識別系統

有效

• 申請號: 202220596570.1
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN217262629U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 孫毅;楊玉龍;呂翔;王偉偉;王文璽;趙中澤
• 申請（專利權）人: 貴州航天計量測試技術研究所
• 主分類號: B65G27/04
• 分類號: B65G27/04;B65G47/90;B65G43/08;G01B11/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉思寧

1.一種檢測用供料定位識別系統，其特征在于，包括機架（1），所述機架（1）上方間隔預定距離安裝有柔性振動盤（2）和機械手（3），機械手（3）外側面通過支架分別安裝有工業相機（4）和光源（5），工業相機（4）位于光源（5）正上方，所述柔性振動盤（2）、機械手（3）、工業相機（4）和光源（5）分別電連接控制器（6）。

2.根據權利要求1所述的一種檢測用供料定位識別系統，其特征在于，所述柔性振動盤（2）一側還設有料倉（7），料倉（7）出口位于柔性振動盤（2）頭端上方，且料倉（7）底部連接振動器，振動器電連接控制器（6）。

3.根據權利要求1所述的一種檢測用供料定位識別系統，其特征在于，所述柔性振動盤（2）上連接振動傳感器，振動傳感器電連接控制器（6）。

4.根據權利要求1所述的一種檢測用供料定位識別系統，其特征在于，所述控制器（6）包括工控機和計算機，計算機通過視覺識別算法計算物料的中心坐標和旋轉角度，控制機械手（3）將物料抓取，準確放置在檢測工位。

5.根據權利要求1所述的一種檢測用供料定位識別系統，其特征在于，所述柔性振動盤（2）底色采用黑色，光源（5）采用紅外光。