[實(shí)用新型]多工位轉(zhuǎn)盤式x-ray點(diǎn)料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220592534.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217147646U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聞權(quán);王鄂豫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市卓茂科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G29/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 楊石

本實(shí)用新型公開(kāi)一種多工位轉(zhuǎn)盤式x?ray點(diǎn)料裝置，包括x?ray發(fā)射機(jī)構(gòu)、布置于x?ray發(fā)射機(jī)構(gòu)下方的x?ray接收機(jī)構(gòu)、位于x?ray發(fā)射機(jī)構(gòu)與x?ray接收機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)盤，以及與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤的4個(gè)點(diǎn)料工位分別為上料、x?ray點(diǎn)料、貼標(biāo)、下料，轉(zhuǎn)盤每隔固定時(shí)間旋轉(zhuǎn)90°，讓料盤進(jìn)行循環(huán)切換上述4個(gè)點(diǎn)料工位，此方式每個(gè)點(diǎn)料工位僅做單一動(dòng)作，很大程度提高了檢測(cè)及各部件動(dòng)作效率，并且每個(gè)點(diǎn)料工位的料盤都有中心定位銷進(jìn)行機(jī)械限位，無(wú)需每個(gè)點(diǎn)料工位都進(jìn)行視覺(jué)拍照定位，節(jié)約了設(shè)備制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及點(diǎn)料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位轉(zhuǎn)盤式x-ray點(diǎn)料裝置。

背景技術(shù)

目前，對(duì)料盤進(jìn)行點(diǎn)料的設(shè)備在對(duì)料盤的處理流動(dòng)方式均為皮帶線傳送，此傳送方式因流動(dòng)速度慢影響效率，且料帶在皮帶傳送上沒(méi)有任何機(jī)械結(jié)構(gòu)做產(chǎn)品定位，只能靠視覺(jué)相機(jī)去拍照定位，增大了設(shè)備成本，同時(shí)，在產(chǎn)品完成點(diǎn)料后，要完成貼標(biāo)和下料動(dòng)作，此過(guò)程均在皮帶線上完成，因產(chǎn)品需要先進(jìn)行視覺(jué)相機(jī)拍照定位，然后機(jī)械手去標(biāo)簽機(jī)上取出標(biāo)簽，再移動(dòng)至產(chǎn)品上方，進(jìn)行貼標(biāo)動(dòng)作，貼完標(biāo)后，機(jī)械手將產(chǎn)品從同步帶上夾取至料車上的料桿上進(jìn)行放料動(dòng)作，此功能實(shí)現(xiàn)時(shí)間長(zhǎng)，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種多工位轉(zhuǎn)盤式x-ray點(diǎn)料裝置，以解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種多工位轉(zhuǎn)盤式x-ray點(diǎn)料裝置，包括x-ray發(fā)射機(jī)構(gòu)、布置于x-ray發(fā)射機(jī)構(gòu)下方的x-ray接收機(jī)構(gòu)、位于x-ray發(fā)射機(jī)構(gòu)與x-ray接收機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)盤，以及與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤頂部周向上間隔設(shè)有若干用于承載料盤的點(diǎn)料工位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)以將點(diǎn)料工位上的料盤依次進(jìn)出x-ray發(fā)射機(jī)構(gòu)與x-ray接收機(jī)構(gòu)之間。

進(jìn)一步地，每一點(diǎn)料工位上均設(shè)有一料盤限位座，且每一料盤限位座的頂部還均開(kāi)設(shè)一用于承載料盤的限位腔。

進(jìn)一步地，每一限位腔內(nèi)還均設(shè)有一用于對(duì)料盤進(jìn)行限位的中心定位銷，且中心定位銷的長(zhǎng)度小于限位腔的深度。

進(jìn)一步地，所述中心定位銷呈錐形構(gòu)造。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的減速機(jī)，以及與減速機(jī)連接的凸輪分割器；所述轉(zhuǎn)盤安裝于凸輪分割器上。

進(jìn)一步地，所述x-ray發(fā)射機(jī)構(gòu)包括發(fā)射屏蔽罩，以及安裝于發(fā)射屏蔽罩內(nèi)的x-ray發(fā)射源。

進(jìn)一步地，所述x-ray接收機(jī)構(gòu)包括接收屏蔽罩，以及安裝于接收屏蔽罩內(nèi)的平板探測(cè)器。

進(jìn)一步地，所述的多工位轉(zhuǎn)盤式x-ray點(diǎn)料裝置還包括用于存放料盤的料車，以及用于將料車內(nèi)的料盤移載至點(diǎn)料工位上的上料移載機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的多工位轉(zhuǎn)盤式x-ray點(diǎn)料裝置還包括貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)用于對(duì)點(diǎn)料后的料盤進(jìn)行貼標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述的多工位轉(zhuǎn)盤式x-ray點(diǎn)料裝置還包括用于將點(diǎn)料后的料盤移載下料的下料移載機(jī)構(gòu)。

采用上述方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1)采用轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)形式，使料盤在設(shè)備內(nèi)進(jìn)行流動(dòng)，轉(zhuǎn)盤設(shè)有4個(gè)點(diǎn)料工位，每轉(zhuǎn)90°為一個(gè)點(diǎn)料工位，4個(gè)點(diǎn)料工位的中心由帶錐度的中心定位銷對(duì)料盤進(jìn)行機(jī)械限位，同時(shí)，點(diǎn)料工位支撐料盤的材料為碳纖維板，此材料密度低、厚度薄、剛性高、支撐強(qiáng)度高；

2)轉(zhuǎn)盤的4個(gè)點(diǎn)料工位分別為上料、x-ray點(diǎn)料、貼標(biāo)、下料，轉(zhuǎn)盤每隔固定時(shí)間旋轉(zhuǎn)90°，讓料盤進(jìn)行循環(huán)切換上述4個(gè)點(diǎn)料工位，此方式每個(gè)點(diǎn)料工位僅做單一動(dòng)作，很大程度提高了檢測(cè)及各部件動(dòng)作效率，并且每個(gè)點(diǎn)料工位的料盤都有中心定位銷進(jìn)行機(jī)械限位，無(wú)需每個(gè)點(diǎn)料工位都進(jìn)行視覺(jué)拍照定位，節(jié)約了設(shè)備制造成本。

附圖說(shuō)明