[實(shí)用新型]一種雙體式無(wú)人船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220591872.X
• 申請(qǐng)日: 2022-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216943479U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李揚(yáng)民;莊之孟;崔青辰;付浩成;劉震;劉金龍;謝健偉;楊春杰;程思遙;丁晚景
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B63B35/32
• 分類(lèi)號(hào): B63B35/32;B63B1/12;B63B49/00;E02B15/10
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 廖娜

1.一種雙體式無(wú)人船，包括無(wú)人船本體(1)，其特征在于：所述無(wú)人船本體(1)頂部的一側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括有電機(jī)(21)，所述電機(jī)(21)的輸出端固定連接有第一連桿(22)，所述無(wú)人船本體(1)的頂部開(kāi)設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)腔設(shè)置有二號(hào)收納框(5)，所述二號(hào)收納框(5)的上方設(shè)置有一號(hào)收納筐(4)，所述無(wú)人船本體(1)頂部的一側(cè)設(shè)置有圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)，所述圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)(3)包括有圖像識(shí)別攝像頭(31)，所述圖像識(shí)別攝像頭(31)的內(nèi)部設(shè)置有傳感器，所述傳感器與圖像識(shí)別攝像頭(31)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙體式無(wú)人船，其特征在于：所述第一連桿(22)的一端活動(dòng)連接有第二連桿(23)，所述第二連桿(23)的一端活動(dòng)連接有第三連桿(24)，所述第三連桿(24)的一端活動(dòng)連接在一號(hào)收納筐(4)外壁頂部的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙體式無(wú)人船，其特征在于：所述無(wú)人船本體(1)的頂部固定連接有支撐架(25)，所述支撐架(25)外壁的一側(cè)活動(dòng)連接有第四連桿(26)，所述第四連桿(26)的一端活動(dòng)連接在一號(hào)收納筐(4)外壁頂部的一側(cè)，所述第三連桿(24)的另一端活動(dòng)連接在支撐架(25)外壁的另一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙體式無(wú)人船，其特征在于：所述無(wú)人船本體(1)頂部的一側(cè)固定連接頭有安裝座(32)，所述圖像識(shí)別攝像頭(31)的底部固定安裝在安裝座(32)的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙體式無(wú)人船，其特征在于：所述無(wú)人船本體(1)的頂部的另一側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)相同。