[實用新型]軸心調節裝置及摩擦焊機

有效

• 申請號: 202220523513.0
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN217775874U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 哈爾濱焊接研究院有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王富強

1.一種軸心調節裝置，其特征在于：包括：

工件夾緊機構，所述工件夾緊機構用于夾緊尾座工件；

內錐套，所述工件夾緊機構固定設置于所述內錐套內部，所述內錐套靠近尾座工件的一端具有凸面，至少部分所述凸面位于同一球面上；

內方套，所述內方套設置于尾座外殼內部，所述內方套靠近尾座工件一端的內壁上沿周向均勻設置有多個鍵銷，各所述鍵銷靠近所述內錐套一端端面能夠與位于同一球面上的所述凸面相貼合；

尾座本體，所述尾座本體包括所述尾座外殼，一鎖緊桿能夠依次穿過所述尾座外殼、所述內方套以及所述內錐套遠離尾座工件的一端并伸入至所述內錐套內部，所述內方套與所述鎖緊桿固定連接，所述鎖緊桿位于所述內錐套內部的一端具有第一限位部，所述第一限位部遠離尾座工件一側側壁的壁面與所述內錐套遠離尾座工件一端內壁的壁面為一相同直徑球體的球面，所述尾座外殼內壁上沿徑向設置有至少一個限位銷，所述內方套外壁上對應開設有限位槽，通過所述限位銷和所述限位槽相配合能夠限制所述內方套發生在軸向上具有運動分量的運動；

多個第一調節裝置，各所述第一調節裝置沿所述內方套周向均勻分布，各所述第一調節裝置的輸出端抵接于所述內方套的外壁上并能夠推動所述內方套運動，通過各所述第一調節裝置相配合能夠對所述內方套徑向位置進行調節；

多個第二調節裝置，各所述第二調節裝置沿所述內錐套周向均勻分布，各所述第二調節裝置的輸出端抵接于所述內錐套的外壁上并能夠推動所述內錐套運動，通過各所述第二調節裝置與所述鍵銷相配合能夠對所述內錐套的角向位置進行調節；

以及第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述鎖緊桿傳動連接，通過所述第一驅動裝置驅動所述鎖緊桿向遠離尾座工件的方向移動能夠限制所述內方套和所述內錐套的軸向移動。

2.根據權利要求1所述的軸心調節裝置，其特征在于：所述工件夾緊機構包括工件夾緊套和第二驅動裝置，所述工件夾緊套用于安裝尾座工件，所述第二驅動裝置固定設置于所述內錐套內部，所述第二驅動裝置的輸出端與所述工件夾緊套固定連接，所述第二驅動裝置能夠驅動所述工件夾緊套從所述內錐套中伸出或縮回，所述工件夾緊套從所述內錐套中伸出時能夠取下尾座工件，所述工件夾緊套縮回所述內錐套時所述工件夾緊套靠近尾座工件的一端開口直徑縮小從而能夠夾緊尾座工件。

3.根據權利要求2所述的軸心調節裝置，其特征在于：所述工件夾緊套靠近尾座工件一端的外壁上設置有凸起，所述工件夾緊套上開設有自所述工件夾緊套靠近尾座工件一端向另一端延伸的第一凹槽，所述工件夾緊套縮回所述內錐套時，所述凸起能夠抵接于所述內錐套的內壁上以使得所述工件夾緊套靠近尾座工件的一端開口直徑縮小，從而實現夾緊尾座工件。

4.根據權利要求1所述的軸心調節裝置，其特征在于：所述尾座本體還包括底座，所述底座固定設置在所述尾座外殼下方，所述底座上開設有多個第一凹槽，所述尾座外殼上對應開設有多個第一通孔，各所述第一凹槽中均固定設置有一緩沖件，各所述緩沖件能夠穿過所述第一通孔并抵接于所述內方套上。

5.根據權利要求4所述的軸心調節裝置，其特征在于：所述緩沖件為彈簧。

6.根據權利要求1所述的軸心調節裝置，其特征在于：所述第一調節裝置包括第三驅動裝置和第一調節桿，沿所述尾座外殼周向均勻開設有多個第二通孔，一個所述第一調節桿能夠穿過一個所述第二通孔并抵接于所述內方套的外壁上，各所述第一調節桿均沿所述內方套徑向設置，所述第三驅動裝置固定設置在所述尾座外殼上，所述第三驅動裝置與所述第一調節桿傳動連接，所述第三驅動裝置能夠驅動所述第一調節桿向靠近所述內方套的方向移動。

7.根據權利要求6所述的軸心調節裝置，其特征在于：所述第三驅動裝置包括第一伺服電機、第一絲桿、第一絲母和第一調整楔塊，所述第一絲桿與所述第一伺服電機輸出軸傳動連接，所述第一絲母和所述第一絲桿螺紋連接，所述第一調整楔塊和所述第一絲母固定連接，所述第一調節桿遠離所述內方套的一端能夠抵接于所述第一調整楔塊的滑移面上，通過所述第一伺服電機驅動所述第一絲桿轉動能夠帶動第一調整楔塊沿所述第一絲桿延伸方向運動，從而能夠推動所述第一調節桿向靠近所述內方套的方向移動。