[發(fā)明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711298007.6
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN109204293A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 金鏞鉉
• 申請（專利權）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/06;B60W40/105
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種車輛，包括：

電動機，連接至車輪并且配置為產(chǎn)生電動力；

第一轉速檢測器，配置為檢測所述電動機的轉速；

發(fā)動機，配置為產(chǎn)生機械動力；

第二轉速檢測器，配置為檢測所述發(fā)動機的轉速；

離合器，設置在所述發(fā)動機與所述電動機之間，以斷開和閉合所述發(fā)動機與所述電動機之間的連接；以及

控制器，配置為診斷所述離合器的故障，當所述離合器發(fā)生故障時輸出斷開所述離合器的指令和關閉所述發(fā)動機的指令，基于檢測到的電動機的轉速和檢測到的發(fā)動機的轉速來確定所述離合器是否成功斷開，響應于確定所述離合器成功斷開來執(zhí)行串行驅動模式，以及響應于確定所述離合器未能斷開來執(zhí)行限速行駛。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器配置為：當所述電動機的轉速等于或大于閾值轉速并且所述發(fā)動機的轉速等于零時，確定所述離合器成功斷開，并且當所述電動機的轉速小于所述閾值轉速或所述發(fā)動機的轉速不等于零時，確定所述離合器未能斷開。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛，還包括：

電池，配置為向所述電動機供應電力；以及

發(fā)電機，配置為啟動所述發(fā)動機并且通過根據(jù)所述發(fā)動機的驅動接收動力來產(chǎn)生電力以對所述電池充電，

其中，所述控制器配置為在所述串行驅動模式下，驅動所述發(fā)動機以對所述電池充電，并且驅動所述電動機以將驅動動力傳輸至所述車輪。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛，還包括：

速度檢測器，配置為檢測車速，

其中，所述控制器配置為基于檢測到的車速來確定是否正在驅動所述車輛，并且響應于確定正在驅動所述車輛來確定所述離合器是否成功斷開。

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器配置為：當從輸出斷開所述離合器的指令開始經(jīng)過閾值時間時，確定所述離合器是否成功斷開。

6.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器配置為：使用預先存儲的離合器的熱模型來估計所述離合器的溫度，并且基于估計的溫度來診斷所述離合器的故障。

7.根據(jù)權利要求6所述的車輛，其中，所述控制器配置為：響應于確定所述離合器未能斷開來重新診斷所述離合器的故障，響應于確定所述離合器的故障的原因得到解決來執(zhí)行限速行駛，以及響應于確定所述離合器的故障的原因未被解決來禁止行駛。

8.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器配置為響應于確定所述離合器未能斷開來引導所述車輛停止。

9.根據(jù)權利要求8所述的車輛，還包括：

顯示器，配置為顯示與停車引導對應的信息以及與所述限速行駛對應的信息。

10.一種車輛，包括：

發(fā)動機，配置為產(chǎn)生機械動力；

轉速檢測器，配置為檢測所述發(fā)動機的轉速；

電動機，連接至車輪并且配置為產(chǎn)生電動力；

離合器，設置在所述發(fā)動機與所述電動機之間，以斷開和閉合所述發(fā)動機與所述電動機之間的連接；以及

控制器，配置為診斷所述離合器的故障，當所述離合器發(fā)生故障時輸出斷開所述離合器的指令和關閉所述發(fā)動機的指令，在正在驅動所述車輛時基于所述發(fā)動機的轉速來確定所述離合器是否成功斷開，響應于確定所述離合器成功斷開來執(zhí)行串行驅動模式，以及響應于確定所述離合器未能斷開來執(zhí)行限速行駛。

11.根據(jù)權利要求10所述的車輛，其中，所述控制器配置為：當所述發(fā)動機的轉速等于零時，確定所述離合器成功斷開，并且當所述發(fā)動機的轉速大于零時，確定所述離合器未能斷開。