[實用新型]一種包裝盒開箱設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220491683.5
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN216735006U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙成輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市云海防靜電科技有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/46
• 代理公司: 深圳遠勝智和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44665
• 代理人: 曹愛紅

1.一種包裝盒開箱設(shè)備，用于分開包裝盒的蓋體和盒體，所述包裝盒設(shè)有多個，并由箱體收納，其特征在于，包括：

機架(100)，以及均安裝在機架(100)內(nèi)的

送料機構(gòu)(200)，所述送料機構(gòu)(200)用于輸送箱體；

輸送臺(300)；

抓取機構(gòu)(400)，所述抓取機構(gòu)(400)用于抓取送料機構(gòu)(200)上的箱體內(nèi)的包裝盒，并將包裝盒移送至輸送臺(300)上；

分離機構(gòu)(500)，所述分離機構(gòu)(500)安裝在機架(100)上，并置于輸送臺(300)處，所述分離機構(gòu)(500)用于接收從抓取機構(gòu)(400)移送的包裝盒，并將包裝盒拆分成蓋體和盒體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒開箱設(shè)備，其特征在于，所述分離機構(gòu)(500)包括：

架體(501)；

旋轉(zhuǎn)電機(502)，所述旋轉(zhuǎn)電機(502)安裝在架體(501)上；

第一吸附件(503)，所述第一吸附件(503)固定連接在旋轉(zhuǎn)電機(502)的輸出端上，用于吸附抓取機構(gòu)(400)上的包裝盒，通過旋轉(zhuǎn)電機(502)驅(qū)動，所述第一吸附件(503)以旋轉(zhuǎn)電機(502)輸出端軸向轉(zhuǎn)動；

其中，所述第一吸附件(503)在從抓取機構(gòu)(400)上吸附包裝盒時，存在所述包裝盒同時被抓取機構(gòu)(400)和第一吸附件(503)所抓取的狀態(tài)，所述包裝盒在抓取機構(gòu)(400)和第一吸附件(503)的相互作用力下，分離出蓋體和盒體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝盒開箱設(shè)備，其特征在于，所述分離機構(gòu)(500)還包括：

楔形塊(504)，所述楔形塊(504)一端安裝在機架(100)上，另一端延伸至輸送臺(300)處，并置于第一吸附件(503)下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒開箱設(shè)備，其特征在于，所述抓取機構(gòu)(400)包括：

X軸導(dǎo)軌(401)，所述X軸導(dǎo)軌(401)設(shè)有兩個，并分別安裝在機架(100)上，所述X軸導(dǎo)軌(401)上設(shè)有第一驅(qū)動件(405)；

Y軸導(dǎo)軌(402)，所述Y軸導(dǎo)軌(402)的兩端分別可滑動地安裝在兩個X軸導(dǎo)軌(401)上，并與第一驅(qū)動件(405)驅(qū)動連接，通過第一驅(qū)動件(405)的驅(qū)使，使得Y軸導(dǎo)軌(402)沿X軸導(dǎo)軌(401)方向上滑動，所述Y軸導(dǎo)軌(402)上設(shè)有第二驅(qū)動件(406)；

Z軸伸縮件(403)，所述Z軸伸縮件(403)的第一端可滑動地安裝在Y軸導(dǎo)軌(402)上，并與第二驅(qū)動件(406)驅(qū)動連接，通過第二驅(qū)動件(406)的驅(qū)使，使得Z軸伸縮件(403)的第一端沿Y軸導(dǎo)軌(402)方向上滑動，所述Z軸伸縮件(403)的第二端具備沿Z軸方向上的升降運動；

第二吸附件(404)，所述第二吸附件(404)安裝在Z軸伸縮件(403)的第二端上，用于吸取送料機構(gòu)(200)上的包裝盒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝盒開箱設(shè)備，其特征在于，所述送料機構(gòu)(200)包括：

Z軸升降器(201)，所述Z軸升降器(201)安裝在機架(100)內(nèi)；

置料臺(202)，所述置料臺(202)安裝在Z軸升降器(201)上，并通過Z軸升降器(201)的驅(qū)使，沿Z軸方向上升降，所述置料臺(202)沿Z軸方向升降時，具備第一位置和第二位置；

第一送料臺(203)，所述第一送料臺(203)安裝在機架(100)內(nèi)，用于送入箱體，所述第一送料臺(203)與處于第一位置上的置料臺(202)連接，用于將箱體送至置料臺(202)上；

第二送料臺(204)，所述第二送料臺(204)安裝在機架(100)內(nèi)，用于送出無包裝盒的箱體，所述第二送料臺(204)與處于第二位置上的置料臺(202)連接，用于接收并輸送無包裝盒的箱體；

其中，所述置料臺(202)置于第二位置上時，所述抓取機構(gòu)(400)開始進行對置料臺(202)上的箱體內(nèi)的包裝盒進行抓取。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝盒開箱設(shè)備，其特征在于，所述Z軸伸縮件(403)上設(shè)有抵塊(407)，用于與處于第二位置上的置料臺(202)上且無包裝盒的箱體進行抵接，并將無包裝盒的箱體推送至第二送料臺(204)上。