[實(shí)用新型]一種用于重載AGV的定向輪組及重載AGV有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220489951.X | 申請日： | 2022-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN216331215U | 公開（公告）日： | 2022-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 任志勇;石大凱;趙國忠;李洪達(dá) | 申請（專利權(quán)）人： | 天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B60B30/00 | 分類號： | B60B30/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107 | 代理人： | 張義 |
| 地址： | 300385 天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 重載 agv 定向 | ||
1.一種用于重載AGV的定向輪組，其特征在于，包括安裝架和輪組結(jié)構(gòu)、限位蓋板；所述安裝架包括安裝架頂板、安裝架立板以及安裝架腹板，所述安裝架頂板下端間隔均勻通過榫卯焊接結(jié)構(gòu)連接有三塊安裝架立板，任意兩塊安裝架立板之間均通過榫卯焊接結(jié)構(gòu)連接有安裝架腹板；
所述輪組結(jié)構(gòu)包括輪軸以及安裝于輪軸上的兩個輪體，兩個輪體分別安裝于三塊安裝架立板形成的間隔槽內(nèi)；
每個所述安裝架立板下端均分別設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述輪軸卡入導(dǎo)向槽內(nèi)，其中，位于兩側(cè)的兩個安裝架立板分別與一個輪軸限位蓋板通過第二鎖緊螺栓連接，位于中間的安裝架立板與一個輪軸安全輔助限位蓋板通過第二鎖緊螺栓連接，輪軸固定于安裝架立板、輪軸限位蓋板、輪軸安全輔助限位蓋板之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重載AGV的定向輪組，其特征在于，所述安裝架頂板上設(shè)置有三個第一插孔，每個安裝架立板上端均設(shè)置一個第一插塊，每個安裝架立板的第一插塊插入相應(yīng)位置的第一插孔內(nèi)，且每個安裝架立板均與安裝架頂板焊接連接；
所述安裝架立板上設(shè)置有第二插孔，每個所述安裝架腹板的兩端均設(shè)置有第二插塊，所述安裝架腹板兩端的第二插塊分別插入相應(yīng)位置的安裝架立板的第二插孔內(nèi)，且所述安裝架腹板均與相連接的安裝架立板焊接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重載AGV的定向輪組，其特征在于，位于兩側(cè)的兩個安裝架立板外側(cè)均通過安裝架筋板與安裝架頂板焊接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重載AGV的定向輪組，其特征在于，所述安裝架頂板為方形，其四個角上分別設(shè)置一個縱向螺栓孔，每個所述縱向螺栓孔均通過一個第一鎖緊螺栓與AGV車體連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重載AGV的定向輪組，其特征在于，所述輪軸的兩端上均分別依次設(shè)置有墊片和帶槽螺母，所述帶槽螺母通過開口銷固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重載AGV的定向輪組，其特征在于，每個所述輪體均包括輪體主體，所述輪體主體兩側(cè)對稱依次設(shè)置有圓柱輥?zhàn)虞S承、骨架密封、端蓋。
7.一種重載AGV，其特征在于，使用如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的用于重載AGV的定向輪組。
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