[實用新型]一種沿地線巡檢機器人出入平臺軌道

有效

• 申請號: 202220483514.7
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN217388040U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 倪宏宇;楊曉豐;林祖榮;黃蘇;顏文旭;儲杰;施加凱;石浩
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司紹興供電公司;江南大學;國網浙江省電力有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02J7/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本實用新型公開了一種沿地線巡檢機器人出入平臺軌道，包括安裝于平臺的軌道支架和設于軌道支架的圓弧形鋼軌，所述圓弧形鋼軌入口端靠近輸電線路地線，所述圓弧形鋼軌的出口端向平臺內側延伸。本實用新型采可以使具備越障功能的輸電線路沿地線巡檢機器人安穩、快速地進入到安裝在桿塔附近的充電儲能平臺，進行自動充電，從而降低巡檢任務的人工成本。

技術領域

本實用新型屬于電力巡檢技術領域，尤其涉及巡檢機器人出入平臺技術。

背景技術

在電力行業中，最主要的長距離輸送電方式是架空輸電線路，輸電線路的穩定安全就直接影響著整個供電系統的穩定安全，是國家基礎設施和社會發展的“動脈”，起著至關重要的作用。因此，對輸電線路進行定期的巡檢是十分必要的。目前主要的巡檢方式為人工巡檢與無人機巡檢。人工巡檢目前主要靠肉眼或者望遠鏡等輔助裝備去觀察線路的缺損，強度大、效率低。無人機巡檢是靠無人機的攝像頭來觀察線路的情況，操控難、準確性不高。因此輸電線路沿地線巡檢機器人在架空線路巡檢應用上有很大的前景。

目前國內外已有一些不同類型的輸電線路巡檢機器人，它們可以快速沿著輸電線路地線通過輸電塔，有一定的越障能力，理論上可以降低巡檢的人力成本，但由于所攜帶的電池容量有限，常常在工作幾小時后就需要巡檢工人上塔為其更換電池，反而導致了人力成本增加。因此，如何解決輸電線路巡檢機器人在輸電線路桿塔上的充電問題就成了實現智能巡檢的關鍵所在。為此，在輸電線路桿塔上設置充電儲能平臺，但是需要解決出入平臺的問題。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種沿地線巡檢機器人出入平臺軌道，方便巡檢機器人可靠、快速地進入充電儲能平臺，完成充電待機功能。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種沿地線巡檢機器人出入平臺軌道，包括安裝于平臺的軌道支架和設于軌道支架的圓弧形鋼軌，所述圓弧形鋼軌入口端靠近輸電線路地線，所述圓弧形鋼軌的出口端向平臺內側延伸。

優選的，所述圓弧形鋼軌的截面為圓形且半徑與輸電線路地線半徑一致。

優選的，所述軌道支架包括與輸電線路地線垂直的垂直橫架、垂直連接于垂直橫架下方的若干豎直懸架、連接豎直懸架與圓弧形軌道的若干平行橫架。

優選的，所述垂直橫架平行設有兩根，其中一根垂直橫架只連接一根豎直懸架，且該豎直懸架連接最外側一根平行橫架的中間部位。

優選的，所述平行橫架與圓弧形鋼軌之間均采用連接底座和螺栓配合進行固定。

本實用新型采用的技術方案，具有如下有益效果：

可以使具備越障功能的輸電線路沿地線巡檢機器人安穩、快速地進入到安裝在桿塔附近的充電儲能平臺，進行自動充電，從而降低巡檢任務的人工成本。

此外，考慮到應用場景為輸電線路桿塔，本實用新型的所有組件均采用組裝形式，便于工人進行塔上安裝。

本實用新型采用的具體技術方案及其帶來的有益效果將會在下面的具體實施方式中結合附圖中予以詳細的揭露。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1是本實用新型一種沿地線巡檢機器人出入平臺軌道的整體結構圖；

圖2是本實用新型一種沿地線巡檢機器人出入平臺軌道與輸電線路桿塔連接的示意圖；

圖3是本實用新型中圓弧形鋼軌與方口管軌道支架連接的示意圖；

圖4是與本實用新型配套的沿地線巡檢機器人示意圖；