[實用新型]無人機多功能拋投裝置

有效

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• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN216805830U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 付玉霞;趙君玉;劉晟博;楊文博;回浩洋;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 思翔科技（石家莊）有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了無人機多功能拋投裝置，包括第一安裝倉，所述第一安裝倉底部的兩端皆安裝有安裝板，且安裝板靠近第一安裝倉一端的兩側(cè)皆設置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)的中間位置處安裝有蝸輪，且轉(zhuǎn)軸靠近兩端的外側(cè)安裝有包圍倉，所述包圍倉的一端安裝有倉門，所述第一安裝倉上設置有用于帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的執(zhí)行機構(gòu)，所述包圍倉遠離第一安裝倉的一側(cè)安裝有第二安裝倉。本實用新型通過活動件與絲桿的螺紋連接，使得兩組第二伺服電機分別帶動絲桿對應轉(zhuǎn)動時，活動件可以帶動夾持板向靠近中間的方向移動，從而對兩組包圍倉之間的物品進一步進行夾持固定，避免其在后續(xù)運送過程中容易發(fā)生晃動，且可以根據(jù)情況調(diào)整物品添加方式。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及無人機多功能拋投裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發(fā)展，科技的不斷進步，無人機使用的普及也隨之不斷提升，例如利用無人機進行物品進行輸送并實施拋投任務等，在此過程中就需要用到無人機拋投裝置。

現(xiàn)有的無人機拋投裝置，其一般安裝在無人機的下方，使用人員將物品放置在其中并關閉倉門后，通過無人機執(zhí)行輸送和拋投任務即可，但是在實際使用過程中，物品在運送的過程中容易在拋投裝置內(nèi)發(fā)生晃動，進而嚴重影響無人機的平衡，降低了飛行安全。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的無人機多功能拋投裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

無人機多功能拋投裝置，包括第一安裝倉，所述第一安裝倉底部的兩端皆安裝有安裝板，且安裝板靠近第一安裝倉一端的兩側(cè)皆設置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)的中間位置處安裝有蝸輪，且轉(zhuǎn)軸靠近兩端的外側(cè)安裝有包圍倉，所述包圍倉的一端安裝有倉門，所述第一安裝倉上設置有用于帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的執(zhí)行機構(gòu)，所述包圍倉遠離第一安裝倉的一側(cè)安裝有第二安裝倉，且第二安裝倉內(nèi)部靠近包圍倉的一側(cè)設置有活動件，并且活動件分別貫穿第二安裝倉和包圍倉，所述活動件遠離第二安裝倉的一側(cè)套設有夾持板，且夾持板與活動件之間連接有彈簧，所述活動件靠近夾持板的一側(cè)安裝有觸動開關，所述第二安裝倉上設置有用于帶動活動件移動的驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行機構(gòu)包括安裝在第一安裝倉內(nèi)部頂部的第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端連接有蝸桿，且蝸桿貫穿第一安裝倉。

優(yōu)選地，所述蝸桿的中心軸線與蝸輪的中心軸線相互垂直，且蝸桿與蝸輪為嚙合連接。

優(yōu)選地，所述活動件的橫向中心軸線與第二安裝倉的橫向中心軸線相互平行，且活動件分別與第二安裝倉和夾持板為滑動連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在第二安裝倉內(nèi)部遠離包圍倉一側(cè)的第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端連接有絲桿，且絲桿貫穿活動件，所述第二伺服電機與觸動開關為電性連接。

優(yōu)選地，所述絲桿與活動件為螺紋連接，且絲桿與第二安裝倉為轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其有益效果為：

1、通過活動件與絲桿的螺紋連接，使得兩組第二伺服電機分別帶動絲桿對應轉(zhuǎn)動時，活動件可以帶動夾持板向靠近中間的方向移動，從而對兩組包圍倉之間的物品進一步進行夾持固定，進而避免其在后續(xù)運送過程中容易發(fā)生晃動。

2、通過蝸桿與蝸輪的嚙合連接，使得第一伺服電機帶動蝸桿對應轉(zhuǎn)動時，兩組轉(zhuǎn)軸可以分別帶動其上的包圍倉對向轉(zhuǎn)動，進而可以將放置在地面的物品直接擠壓至兩組包圍倉之間，同時通過包圍倉上設置有倉門，使得操作人員可以手動將物品放置在兩組包圍倉之間，進而使得操作人員可以根據(jù)實際情況選擇放入方式，大大增加了該裝置的功能性和適用性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的無人機多功能拋投裝置的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型圖1的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；