[實用新型]無人機多功能拋投裝置有效
| 申請號: | 202220477419.6 | 申請日: | 2022-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN216805830U | 公開(公告)日: | 2022-06-24 |
| 發明(設計)人: | 付玉霞;趙君玉;劉晟博;楊文博;回浩洋;其他發明人請求不公開姓名 | 申請(專利權)人: | 思翔科技(石家莊)有限公司 |
| 主分類號: | B64D1/02 | 分類號: | B64D1/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 050000 河北省石家莊市高新*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無人機 多功能 裝置 | ||
1.無人機多功能拋投裝置,包括第一安裝倉(1),其特征在于,所述第一安裝倉(1)底部的兩端皆安裝有安裝板(2),且安裝板(2)靠近第一安裝倉(1)一端的兩側皆設置有轉軸(3),所述轉軸(3)外側的中間位置處安裝有蝸輪(4),且轉軸(3)靠近兩端的外側安裝有包圍倉(5),所述包圍倉(5)的一端安裝有倉門(6),所述第一安裝倉(1)上設置有用于帶動轉軸(3)轉動的執行機構,所述包圍倉(5)遠離第一安裝倉(1)的一側安裝有第二安裝倉(9),且第二安裝倉(9)內部靠近包圍倉(5)的一側設置有活動件(10),并且活動件(10)分別貫穿第二安裝倉(9)和包圍倉(5),所述活動件(10)遠離第二安裝倉(9)的一側套設有夾持板(11),且夾持板(11)與活動件(10)之間連接有彈簧(12),所述活動件(10)靠近夾持板(11)的一側安裝有觸動開關(13),所述第二安裝倉(9)上設置有用于帶動活動件(10)移動的驅動機構。
2.根據權利要求1所述的無人機多功能拋投裝置,其特征在于,所述執行機構包括安裝在第一安裝倉(1)內部頂部的第一伺服電機(7),所述第一伺服電機(7)的輸出端連接有蝸桿(8),且蝸桿(8)貫穿第一安裝倉(1)。
3.根據權利要求2所述的無人機多功能拋投裝置,其特征在于,所述蝸桿(8)的中心軸線與蝸輪(4)的中心軸線相互垂直,且蝸桿(8)與蝸輪(4)為嚙合連接。
4.根據權利要求1所述的無人機多功能拋投裝置,其特征在于,所述活動件(10)的橫向中心軸線與第二安裝倉(9)的橫向中心軸線相互平行,且活動件(10)分別與第二安裝倉(9)和夾持板(11)為滑動連接。
5.根據權利要求1所述的無人機多功能拋投裝置,其特征在于,所述驅動機構包括安裝在第二安裝倉(9)內部遠離包圍倉(5)一側的第二伺服電機(14),所述第二伺服電機(14)的輸出端連接有絲桿(15),且絲桿(15)貫穿活動件(10),所述第二伺服電機(14)與觸動開關(13)為電性連接。
6.根據權利要求5所述的無人機多功能拋投裝置,其特征在于,所述絲桿(15)與活動件(10)為螺紋連接,且絲桿(15)與第二安裝倉(9)為轉動連接。
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