[實用新型]一種用于無人機的連接機構

有效

• 申請號: 202220468956.4
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN216783840U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 郭陽
• 申請（專利權）人: 咸寧市天意模型科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/00
• 代理公司: 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 高照

本實用新型涉及了無人機技術領域，公開了一種用于無人機的連接機構，包括主機臂、一對副機臂，主機臂和副機臂設有連接頭連接，連接頭在和副機臂之間固定設有連接筒，連接筒為中空圓柱形且外表面固定設有一圈外螺紋，副機臂一端插接所述連接筒內，連接筒包括固定部位和活動部位，活動部位的一端與固定部位相鉸接，固定部位的內壁上固定設有多個限位塊，副機臂的外側開設有容納所述限位塊的限位槽孔，副機臂上套設有固定筒，固定筒內圈開設有與連接筒的外螺紋相匹配的內螺紋。本實用新型通過連接頭實現機臂的一轉二，同時實現主、副機臂之間的可拆卸連接。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及了一種用于無人機的連接機構。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。近年來，無人機的技術發展迅速，其作為空中智能機器人開始在民用領域越來越普及，成為用戶外出外景觀光拍攝的必備移動設備之一。

現有無人機連接裝置中存在技術問題：大多數無人機上設有四個機臂或者八個機臂，但是四機臂的無人機與八機臂的無人機相比在飛行過程中不夠穩定，而八機臂的無人機由于體積過大不便于攜帶，因此需要一種便于八機臂的無人機機臂便于拆卸安裝的連接裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于無人機的連接機構，通過連接頭實現機臂的一轉二，同時實現主、副機臂之間的可拆卸連接。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種用于無人機的連接機構，包括主機臂、一對副機臂、連接頭，所述主機臂和所述副機臂通過連接頭連接，所述連接頭在和所述副機臂之間固定設有連接筒，所述連接筒為中空圓柱形且外表面固定設有一圈外螺紋，所述副機臂一端插接所述連接筒內，所述連接筒包括固定部位和活動部位，所述活動部位的一端與所述固定部位相鉸接，所述固定部位的內壁上固定設有多個限位塊，所述副機臂的外側開設有容納所述限位塊的限位槽孔，所述副機臂上套設有固定筒，所述固定筒內圈開設有與連接筒的外螺紋相匹配的內螺紋。

通過采用上述技術方案，當連接頭需要連接副機臂時，打開連接筒上活動部位，把副機臂的放入固定部位并對接限位塊和限位槽孔，然后合上活動部位，再轉動副機臂上的固定筒到連接筒的螺紋處，將活動部位和固定部位完全固定合上，從而使得副機臂牢牢的固定在連接頭上；當連接頭需要拆卸副機臂時，轉開連接筒上螺紋連接的固定筒，打開活動部位，即可取出。

本實用新型的進一步設置為：所述限位槽孔包括一個短槽孔和兩個長槽孔，所述長槽孔位于短槽孔兩側，所述短槽孔嵌接一個限位塊，所述長槽孔嵌接短槽孔之外的所有限位塊。

通過采用上述技術方案，利用短槽孔嵌接不同位置的限位塊，就能一定調節副機臂的長度，而短槽孔兩側的長槽孔，能夠嵌接剩下的限位塊，避免其它限位塊干涉副機臂。

本實用新型的進一步設置為：所述活動部位的一端固定連接有鉸接桿，所述固定部位的一端固定設有一對平行的鉸接座，所述鉸接桿的兩端分別轉動連接所述鉸接座。

通過采用上述技術方案，轉動鉸接座的鉸接桿，實現活動部位和固定部位之間的開合。

本實用新型的進一步設置為：所述活動部位兩側端分別固定設有銜接壁一，所述固定部位的兩側端分別固定設有銜接壁二，所述銜接壁一與所述銜接壁二相咬合。

通過采用上述技術方案，利用銜接壁一和銜接壁二的咬合，使得活動部位的外螺紋能夠完好的合上固定部位的外螺紋，保證固定筒和連接筒的正常連接。

本實用新型的進一步設置為：所述固定筒外表面設有防滑紋理。

通過采用上述技術方案，提高固定筒外表面的摩擦，方便旋緊連接筒。

本實用新型的有益效果是：