[實(shí)用新型]一種沿地線巡檢機(jī)器人越障輔助軌道

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220465220.1
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN217307086U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪宏宇;楊曉豐;林祖榮;黃蘇;顏文旭;儲杰;施加凱;石浩
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司;江南大學(xué);國網(wǎng)浙江省電力有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本實(shí)用新型公開了一種沿地線巡檢機(jī)器人越障輔助軌道，包括安裝于輸電線路桿塔的軌道支架和設(shè)于軌道支架的軌道主體，所述軌道主體設(shè)于越障位置的外側(cè)且延伸方向與輸電線路延伸方向一致，所述軌道主體包括中間的中間段、兩端的邊緣段以及連接邊緣段與中間段的過渡段，所述中間段距離輸電線路地線的距離大于邊緣段距離輸電線路地線的距離。本實(shí)用新型可以使僅具有跨越小型障礙物功能的輸電線路沿地線巡檢機(jī)器人高效、安全地跨越長度超過機(jī)器人本體長度的障礙物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及沿地線巡檢機(jī)器人越障技術(shù)。

背景技術(shù)

在電力行業(yè)，最主要的長距離輸送電方式是架空輸電線路，輸電線路的穩(wěn)定安全就直接影響著整個供電系統(tǒng)的穩(wěn)定安全，是國家基礎(chǔ)設(shè)施和社會發(fā)展的“動脈”，起著至關(guān)重要的作用。因此，對輸電線路進(jìn)行定期的巡視檢查是十分必要的。目前主要的巡檢方式為人工巡檢與無人機(jī)巡檢。人工巡檢目前主要靠肉眼或者望遠(yuǎn)鏡等輔助裝備去觀察線路的缺損，損耗大、效率低。無人機(jī)巡檢是靠無人機(jī)的攝像頭來觀察線路的情況，操控難、準(zhǔn)確性不高。因此輸電線路沿地線巡線機(jī)器人在架空線路巡檢應(yīng)用上有著廣闊的前景。

目前國內(nèi)外已有一些不同類型的輸電線路巡檢機(jī)器人，它們可以快速沿著輸電線路通過輸電塔，有一定的越障能力。但面臨大轉(zhuǎn)角線路或需要跨越轉(zhuǎn)角塔時，目前的輸電線路巡檢機(jī)器人基本沒有安全、可靠的越障方式，為提高電力巡檢的效率和智能化程度，解決該問題勢在必行。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種沿地線巡檢機(jī)器人越障輔助軌道，方便巡檢機(jī)器人可靠、快速地通過大轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)角塔障礙。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種沿地線巡檢機(jī)器人越障輔助軌道，包括安裝于輸電線路桿塔的軌道支架和設(shè)于軌道支架的軌道主體，所述軌道主體設(shè)于越障位置的外側(cè)且延伸方向與輸電線路延伸方向一致，所述軌道主體包括中間的中間段、兩端的邊緣段以及連接邊緣段與中間段的過渡段，所述中間段距離輸電線路地線的距離大于邊緣段距離輸電線路地線的距離。

優(yōu)選的，所述軌道主體對應(yīng)中間段、兩個邊緣段以及兩個過渡段共設(shè)置五節(jié)鋼軌，每節(jié)鋼軌均為直線型鋼軌且每兩節(jié)鋼軌之間的連接處采用圓弧倒角，并焊接接合。

優(yōu)選的，所述鋼軌的上側(cè)設(shè)有圓柱形軌道，所述圓柱形軌道的半徑與所在輸電線路地線的半徑一致。

優(yōu)選的，所述軌道支架由若干方口管焊接組成，包括中間的L型部件、上部的兩根水平延伸的水平桿、下部的豎向延伸的若干豎向桿，所述水平桿與越障輔助軌道所在輸電線路桿塔的頂部支架使用扣件和螺栓進(jìn)行連接，所述L型部件設(shè)有三角支架，三角支架放置于輸電線路桿塔的突出支架上方，并使用扣件和螺栓進(jìn)行連接。

優(yōu)選的，所述鋼軌與豎向桿通過軌道連接件連接，所述軌道連接件包括與鋼軌連接的軌道連接支架以及將豎向桿與軌道連接支架固定的螺栓。

優(yōu)選的，每節(jié)鋼軌至少有一處與所述軌道支架通過軌道連接件連接。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

可以使僅具有跨越小型障礙物功能的輸電線路沿地線巡檢機(jī)器人高效、安全地跨越長度超過機(jī)器人本體長度的障礙物。

帶有圓弧倒角的直線型鋼軌使沿地線巡檢機(jī)器人在跨越障礙動作更為簡潔，減少越障的電能消耗。L型部件的設(shè)計(jì)增強(qiáng)了軌道的穩(wěn)定性和剛性。

本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案及其帶來的有益效果將會在下面的具體實(shí)施方式中結(jié)合附圖中予以詳細(xì)的揭露。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；