[實用新型]一種X-Y軸高精度指向天線座架

有效

• 申請號: 202220459710.0
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN216850294U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 李揚;王宇哲;李蒙;張子乾;詹英
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q3/08;H01Q19/12
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

本實用新型涉及一種X?Y軸高精度指向天線座架，屬于天線技術領域；其包括正交的X軸結構、Y軸結構和中心支撐架，所述Y軸結構主要由Y軸支撐筒、Y軸驅動電機、Y軸限位器和Y軸編碼器組成；且X軸支撐筒和Y軸支撐筒采用正交支筒一體成型結構，有效降低了兩軸安裝時的正交誤差，提高了座架剛度；由于采用封閉式結構，驅動電機、傳動機構和軸角碼盤集中安裝于支筒內，實現了整體座架緊湊化設計；座架的驅動傳動裝置由交流伺服電機、行星減速器、擺線針輪減速器組成，傳動鏈具有體積小、重量輕、傳動效率大、回差小等優點。本實用新型結構緊湊，整體剛度大且指向精度高，全部傳動部件采用封閉式結構，可極大的提高天線座架的環境適應性。

技術領域

本實用新型屬于天線技術領域，特別是指一種X-Y軸高精度指向天線座架。

背景技術

民用高頻段低軌遙測衛星數量與日俱增，中小口徑地面跟蹤天線的需求隨之增加。X-Y型座架天線因其結構簡單、成本低廉且在過頂跟蹤時無盲區的工作優勢得到廣泛應用。X-Y座架作為天線的支撐與定向裝置，在伺服系統控制下，引導天線準確地捕獲和跟蹤目標，其機械性能直接影響到天線的射頻特性及伺服功能。傳統X-Y座架結構簡單，但并不緊湊，且X-Y座架在傳動中均存在齒隙回差，天線在過頂跟蹤時容易發生空回震蕩誤差，進而影響天線電氣性能而丟失目標。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種X-Y軸高精度指向天線座架，其結構緊湊，整體剛度大且指向精度高，全部傳動部件采用封閉式結構，可極大的提高天線座架的環境適應性。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種X-Y軸高精度指向天線座架，包括正交的X軸結構16和Y軸結構15，還包括中心支撐架13，所述中心支撐架的頂部兩端分別固設有X軸左支臂和X軸右支臂；所述X軸機構16主要由X軸支撐筒7和X軸驅動電機9組成；所述X軸左支臂和X軸右支臂分別與X軸支撐筒的兩端軸承連接；所述X軸驅動電機9位于X軸支撐筒內部，X軸驅動電機的輸出軸穿過X軸支撐筒的其中一端的中心并與該端的X軸支臂固定連接；所述中心支撐架的頂部中心處設有X軸限位器12，用于保證天線X軸工作在安全范圍之內，X軸工作范圍可達到±90°；所述X軸支撐筒的另一端中心處設有X軸編碼器，用于實時監測X軸的角度信號；

所述Y軸結構15主要由Y軸支撐筒2、Y軸驅動電機3、Y軸限位器4和Y軸編碼器6組成；所述Y軸支撐筒2的兩端分別設有用于支撐天線反射體的Y軸左支臂和Y軸右支臂，Y軸左支臂和Y軸右支臂均與Y軸支撐筒的端部軸承連接；所述Y軸驅動電機3位于Y軸支撐筒2內部，且Y軸驅動電機3的輸出軸穿過Y軸支撐筒的其中一端的中心并與該端的Y軸支臂固定連接；所述Y軸編碼器6位于在Y軸支撐筒2的另一端中心處，用于實時監測Y軸的角度信號；所述Y軸限位器4安裝在Y軸支撐筒2的外緣處，用于保證天線Y軸工作在安全范圍之內，Y軸工作范圍可達到±90°；

所述X軸支撐筒7固定于Y軸支撐筒2的底部，且兩者軸線正交。

進一步的，所述Y軸驅動電機3的輸出軸和對應Y軸支臂之間還設有Y軸減速器5，所述Y軸減速器位于Y軸支撐筒內；所述X軸驅動電機的輸出軸和對應X軸支臂之間還設有X軸減速器(8，所述X軸減速器位于X軸支撐筒內。

進一步的，所述X軸支撐筒和Y軸支撐筒為一體式結構，且X軸支撐筒側壁、Y軸支撐筒側壁以及X軸支撐筒和Y軸支撐筒的連接處均設有穿線孔。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的X軸和Y軸采用正交支筒一體成型結構，降低了兩軸在安裝時的正交誤差，提高了座架剛度；由于采用封閉式結構，驅動電機、傳動機構和軸角碼盤集中安裝于支筒內，實現了整體座架緊湊化設計。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的X-Y軸座架整體結構示意圖；

圖2為X-Y軸座架所應用的天線系統結構示意圖。