[實用新型]一種煙草輔料流水線式自動配盤系統

有效

• 申請號: 202220422799.3
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN217050092U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 蔣楠楠;王磊;徐躍明;張國華;歐陽世波;安裕強;周安祥;鄭宇;余麗莎
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 薛飛

本實用新型公開了一種煙草輔料流水線式自動配盤系統，屬于煙草物流設備技術領域，所述的一種煙草輔料流水線式自動配盤系統包括皮帶秤、RFID讀卡器、雙向輸送皮帶、人工補料輸送皮帶、機械碼垛輸送皮帶、光電傳感器、碼垛機械臂、PLC控制器。通過RFID讀卡器識別托盤信息，通過雙向皮帶秤對托盤進行稱量，將未滿盤托盤送入人工補料區，將滿盤托盤送入碼垛區，避免少料，提高生產效率。通過光電傳感器識別托盤物料高度，將未超高托盤碼垛統一運出，節約AGV小車運力。

技術領域

本實用新型屬于煙草物流設備技術領域，更具體的說涉及一種煙草輔料流水線式自動配盤系統。

背景技術

煙草輔料主要分為生產用紙、香精香料、濾棒濾材三大類，現有的煙草倉儲系統輔料庫出庫通過WCS系統統一調動，輔料通常盛放于托盤內，需要時將此分類的托盤運出，通過AGV小車搬運至生產區域。煙草輔料種類繁雜，入庫時托盤存在滿盤及未滿等多種情況，出庫系統僅能將對應數量的托盤匹配送出，無法區分托盤內物料情況，導致實際生產時存在少料需要補料的情況，延誤正常生產。托盤內物料高度可能超高，超高物料需要單獨搬運，標準物料可以碼垛后統一搬運，現有的輔料出庫系統僅能對單一物料出庫，AGV小車大量運力被浪費。

實用新型內容

為了克服背景技術中存在的問題，本實用新型專利提供了一種煙草輔料流水線式自動配盤系統，通過RFID讀卡器識別托盤信息，通過雙向皮帶秤對托盤進行稱量，將未滿盤托盤送入人工補料區，將滿盤托盤送入碼垛區，避免少料，提高生產效率。通過光電傳感器識別托盤物料高度，將未超高托盤碼垛統一運出，節約AGV小車運力。

為了實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種煙草輔料流水線式自動配盤系統包括皮帶秤、RFID讀卡器、雙向輸送皮帶、人工補料輸送皮帶、機械碼垛輸送皮帶、光電傳感器、碼垛機械臂、PLC控制器，所述的皮帶秤設置于雙向輸送皮帶下方，雙向輸送皮帶進料口設置有RFID讀卡器，雙向輸送皮帶分別與人工補料輸送皮帶、機械碼垛輸送皮帶連接，機械碼垛輸送皮帶末端設置有碼垛機械臂，機械碼垛輸送皮帶側壁設置有光電傳感器，光電傳感器設置高度高于托盤高度，所述的PLC控制器與皮帶秤、RFID讀卡器、雙向輸送皮帶電機、光電傳感器、碼垛機械臂連接。

進一步的，所述的機械碼垛輸送皮帶進料端設置有擋料板，擋料板由擋料氣缸驅動，擋料氣缸與PLC控制器連接。

進一步的，所述的PLC控制器還與觸摸屏、聲光報警裝置連接。

本實用新型有益效果：通過RFID讀卡器識別托盤信息，通過雙向皮帶秤對托盤進行稱量，將未滿盤托盤送入人工補料區，將滿盤托盤送入碼垛區，避免少料，提高生產效率。通過光電傳感器識別托盤物料高度，將未超高托盤碼垛統一運出，節約AGV小車運力。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型電路圖。

圖中，1-皮帶秤、2-RFID讀卡器、3-雙向輸送皮帶、4-人工補料輸送皮帶、5-機械碼垛輸送皮帶、6-光電傳感器、7-碼垛機械臂、8-PLC控制器、9-擋料板、10-擋料氣缸、11-觸摸屏、12-聲光報警裝置。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的說明，以方便技術人員理解。