[實用新型]一種翻杯裝置

有效

• 申請號: 202220406161.0
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217375174U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 史中偉;史正;唐官仁;唐鐵權
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00;B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 劉竹青

1.一種翻杯裝置，其特征在于：包括輸入傳送組件、搬運組件、翻轉組件以及輸出傳送組件，所述搬運組件位于所述輸入傳送組件和所述翻轉組件的上方，所述搬運組件的底部設有吸盤組件，所述搬運組件通過所述吸盤組件將所述輸入傳送組件上的包裝件移動至翻轉組件，所述輸入傳送組件和輸出傳送組件分別位于所述翻轉組件的兩側，所述翻轉組件通過轉動帶動所述翻轉組件上的包裝件翻轉至所述輸出傳送組件上。

2.根據權利要求1所述的一種翻杯裝置，其特征在于：所述翻轉組件包括支撐機構、限位機構、第一驅動機構和轉軸，所述轉軸連接在所述支撐機構和第一驅動機構之間，所述第一驅動機構通過轉軸帶動所述支撐機構翻轉，所述支撐機構上設有多個用于放置包裝件的容納槽，所述限位機構設于所述支撐機構上，以在支撐機構翻轉過程中對容納槽內的包裝件進行限位。

3.根據權利要求2所述的一種翻杯裝置，其特征在于：所述容納槽等間距排列在所述支撐機構上，所述限位機構包括通過傳動軸轉動連接在容納槽兩側的限位桿以及第二驅動機構，所述第二驅動機構與傳動軸相連以帶動所述限位桿轉動，使得所述限位桿在遮擋容納槽槽口的鎖定位置和避開容納槽槽口的收納位置之間切換。

4.根據權利要求3所述的一種翻杯裝置，其特征在于：所述第二驅動機構包括直線氣缸、傳動桿以及擺桿，所述傳動桿連接在所述直線氣缸的活塞桿上，所述擺桿的一端固定在傳動軸上，另一端轉動連接在所述傳動桿上，所述傳動桿通過所述擺桿帶動所述傳動軸轉動。

5.根據權利要求4所述的一種翻杯裝置，其特征在于：所述傳動軸與所述限位桿的中部相連；或者，所述傳動軸與所述限位桿的端部相連。

6.根據權利要求3所述的一種翻杯裝置，其特征在于：所述支撐機構包括底板和多個與底板垂直的支撐板，多個支撐板平行設置并等間距排列在底板的頂部，以使相鄰兩個支撐板之間形成所述容納槽，所述限位桿轉動連接在所述支撐板的頂部。

7.根據權利要求6所述的一種翻杯裝置，其特征在于：所述支撐板的頂部設有安裝槽，所述安裝槽對所述包裝件的邊沿進行限位，以阻止所述包裝件從所述容納槽的側部脫開。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的一種翻杯裝置，其特征在于：所述翻杯裝置還包括安裝支架，所述搬運組件包括設于安裝支架上的升降機構和平移機構，所述吸盤組件安裝在所述升降機構的底部，所述平移機構與所述升降機構的頂部相連以驅動所述升降機構和所述吸盤組件平移。

9.根據權利要求8所述的一種翻杯裝置，其特征在于：所述升降機構包括與平移機構相連的安裝座、設于安裝座下方的安裝板和固定在安裝板兩側的導向桿，所述導向桿豎直穿設在所述安裝座上并與所述安裝座滑動連接，所述安裝座和所述安裝板之間連接有驅動所述安裝板升降的升降氣缸。

10.根據權利要求9所述的一種翻杯裝置，其特征在于：所述平移機構包括固定在安裝支架頂部的滑軌以及設于滑軌端部的平移氣缸，所述平移氣缸的輸出軸與所述安裝座相連，以推動所述升降機構沿所述滑軌水平滑動。