[實用新型]一種空地定位用連接裝置

有效

• 申請號: 202220403125.9
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN217007697U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 劉晨曦;王鵬宇;林奕鵬;鞏亦菲;孫晴心;于佳立
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01S19/53;G01S17/933;G01S17/86;G01S7/481
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 李茂松

1.一種空地定位用連接裝置，其特征在于，包括：

地面基地件；

連接頭，安裝在飛行物體上，所述連接頭與地面基地件配合，用于使飛行物體與地面基地件連接；

定位件，安裝在所述地面基地件和連接頭上，用于使飛行物體上的連接頭與地面基地件精準定位。

2.根據權利要求1所述的空地定位用連接裝置，其特征在于，所述地面基地件包括：

基地本體，一側開設有弧形凹槽；

球帶凹槽，開設在所述弧形凹槽上并與連接頭相配合；

轉軸，固定安裝在所述弧形凹槽上；

緊固單元，安裝在所述基地本體上，當連接頭與球帶凹槽配合后緊固單元對連接頭進行固定。

3.根據權利要求2所述的空地定位用連接裝置，其特征在于，所述緊固單元包括：

旋轉卡槽，套設在所述轉軸外部并與其轉動連接；

緊固盲孔，開設在所述旋轉卡槽靠近基地本體的一側；

鎖緊槽，開設在所述旋轉卡槽側面并與所述連接頭相配合；

固定槽，開設在所述弧形凹槽上；

線圈，固定安裝在所述固定槽內；

緊固銷，滑動安裝在所述固定槽內，所述緊固銷通過彈簧與線圈相連，所述緊固銷一端與緊固盲孔相配合，當鎖緊槽與連接頭配合時，彈簧將緊固銷頂入緊固盲孔將旋轉卡槽固定。

4.根據權利要求2或3所述的空地定位用連接裝置，其特征在于，所述連接頭包括：

圓臺面，一端與所述飛行物體相連；

小圓柱面，一端與所述圓臺面遠離飛行物體的一端相連；

大圓柱面，一端與所述小圓柱面遠離圓臺面的一端相連；

球帶面，一端與所述大圓柱面遠離小圓柱面的一端相連，所述球帶面與球帶凹槽相配合。

5.根據權利要求4所述的空地定位用連接裝置，其特征在于，所述定位件包括：

GPS發射模塊，固定安裝在所述球帶凹槽內；

GPS接收模塊，固定安裝在所述連接頭上并與GPS發射模塊相配合。

6.根據權利要求5所述的空地定位用連接裝置，其特征在于，所述定位件還包括：

激光發射器，固定安裝在所述連接頭上；

激光接收器，固定安裝在所述球帶凹槽內，所述激光接收器設有與激光發射器相配合的感光材料；

球帶大圓，開設在所述球帶凹槽外側并與連接頭相配合，所述球帶大圓與球帶凹槽之間形成安全區域。