[實用新型]后板焊接裝置和物料生產系統有效
| 申請號: | 202220395366.3 | 申請日: | 2022-02-25 |
| 公開(公告)號: | CN217344193U | 公開(公告)日: | 2022-09-02 |
| 發明(設計)人: | 黃飛鵬;郭銳斌;梁善凱 | 申請(專利權)人: | 庫卡機器人(廣東)有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司: | 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 王丹玉;汪海屏 |
| 地址: | 528315 廣東省佛山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 焊接 裝置 物料 生產 系統 | ||
1.一種后板焊接裝置,其特征在于,包括:
第二機架;
第三轉移組件,設于所述第二機架,用于帶動第四待焊接腔體向第三焊接位移動;
第四轉移組件,設于所述第二機架,用于帶動后板向所述第三焊接位移動;
定位基準部,設于所述第二機架,所述第四待焊接腔體移動至所述第三焊接位時,所述第四待焊接腔體與所述定位基準部相抵接;
第三定位組件,設于所述第三轉移組件,所述第三定位組件用于定位所述第四待焊接腔體;
第四定位組件,設于所述第二機架,所述第四定位組件位于所述第三焊接位,所述第四定位組件用于定位所述后板;
第三焊接組件,設于所述第二機架,所述第三焊接組件用于焊接所述第四待焊接腔體和所述后板。
2.根據權利要求1所述的后板焊接裝置,其特征在于,
所述后板包括:依次相連的第一側邊、第二側邊、第三側邊和第四側邊;
所述第四定位組件包括:
第一定位件,設于所述第二機架,用于推動所述第一側邊和所述第二側邊;
第二定位件,設于所述第二機架,用于推動所述第二側邊和所述第三側邊;
第三定位件,設于所述第二機架,用于推動所述第三側邊和所述第四側邊;
第四定位件,設于所述第二機架,用于推動所述第三側邊和所述第四側邊。
3.根據權利要求2所述的后板焊接裝置,其特征在于,所述第一定位件包括:
第一驅動部,設于所述第二機架;
第一推動板和第二推動板,所述第一推動板連接于所述第二推動板,所述第一推動板和/或所述第二推動板設于所述第一驅動部,所述第一推動板用于推動所述第一側邊,所述第二推動板用于推動所述第二側邊。
4.根據權利要求1所述的后板焊接裝置,其特征在于,所述定位基準部包括:
第五驅動部;
第一定位板,設于所述第五驅動部,所述第五驅動部用于驅動所述第一定位板朝向或遠離所述第四待焊接腔體移動。
5.根據權利要求4所述的后板焊接裝置,其特征在于,所述定位基準部還包括:
第六驅動部;
第二定位板,設于所述第六驅動部,所述后板位于所述第三焊接位時,所述第二定位板與所述后板的側壁相接觸,所述第六驅動部用于驅動所述第二定位板朝向或遠離所述后板。
6.根據權利要求5所述的后板焊接裝置,其特征在于,所述定位基準部還包括:
第七驅動部,設于所述第二機架,所述第五驅動部和所述第六驅動部設于所述第七驅動部,所述第七驅動部用于帶動所述第五驅動部和所述第六驅動部上升或下降,以使所述定位基準部能夠避讓焊接后的所述第四待焊接腔體和所述后板。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的后板焊接裝置,其特征在于,所述第三定位組件包括:
第二支撐筋;
第八驅動部,設于所述第三轉移組件,所述第八驅動部用于驅動所述第二支撐筋移動,以使所述第二支撐筋與所述第四待焊接腔體的多個內壁相抵接。
8.根據權利要求7所述的后板焊接裝置,其特征在于,所述第四待焊接腔體包括:第一內壁、第二內壁、第三內壁和第四內壁;
所述第八驅動部包括:第一子驅動件和第二子驅動件;
所述第二支撐筋包括:
相連接的第五支撐部和第六支撐部,設于所述第一子驅動件,所述第五支撐部和所述第六支撐部分別用于與所述第一內壁和所述第二內壁相抵接;
相連接的第七支撐部和第八支撐部,設于所述第二子驅動件,所述第七支撐部和所述第八支撐部分別用于與所述第三內壁和所述第四內壁相抵接。
9.根據權利要求1至6中任一項所述的后板焊接裝置,其特征在于,所述第三轉移組件包括:
固定臺,所述第三定位組件設于所述固定臺;
第三滾珠絲杠,設于所述第二機架,所述固定臺設于所述第三滾珠絲杠,所述第三滾珠絲杠用于帶動所述固定臺移動。
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