[實用新型]可進行光照監測的遠程操作移動設備和軌道機器人

有效

• 申請號: 202220329507.1
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN217716652U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 鞠鐵柱;曾慶元;周寶民;張興福;王巖釗
• 申請（專利權）人: 北京小龍潛行科技有限公司
• 主分類號: G01J1/00
• 分類號: G01J1/00;G08C19/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京慧加倫知識產權代理有限公司 16035
• 代理人: 石代蒙

本實用新型公開了一種可進行光照監測的遠程操作移動設備和軌道機器人，所述遠程操作移動設備用于養殖場光照監測，所述遠程移動設備包括軌道和與所述軌道滑動連接的軌道機器人；所述軌道機器人設置有信息采集模塊，其中，所述信息采集模塊包括光照傳感器；所述軌道機器人將所述信息采集模塊采集到的光照信息傳給平臺客戶端。本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的可進行光照監測的遠程操作移動設備可遠程監測養殖場不同位置的光照強度狀態，可對所屬區域定點并及時監控，若監測到異常，工作人員可直接對該區域做出異常處理，提高了對養殖場環境監控的及時性。

技術領域

本實用新型涉及養殖業軌道機器人領域，具體涉及一種可進行光照監測的遠程操作移動設備和軌道機器人。

背景技術

遠程監測光照技術應用在養殖場環境監測中，主要用于監測光照強度，在大型養殖場中，光照強度對牲畜的成長、繁殖有著直接影響，研究表明，光照對生長肥育豬有一定影響,適當提高光照強度,可增進豬的健康,提高豬的抵抗力，但提高光照強度同時也需要增加豬的活動時間,減少休息睡眠時間，據測定,育肥豬的光照強度從5lx提高到40-50lx,日增重提高5％左右，故建議生長肥育豬的光照強度一般控制在40-50lx，現傳統固定式監測設備只能針對特定位置進行監測，因養殖場環境比較惡劣、使用傳統手持設備監測環境浪費人力，且主觀性較強，在大型養殖場中極易浪費勞動力，且監測不精確。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提供一種能快速監測光照強度、解決養殖場光照問題、保證牲畜正常發育的可進行光照監測的遠程操作移動設備和軌道機器人。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種可進行光照監測的遠程操作移動設備，所述遠程操作移動設備用于養殖場光照監測，所述遠程操作移動設備包括軌道和與所述軌道滑動連接的軌道機器人；

所述軌道機器人設置有信息采集模塊，其中，所述信息采集模塊包括光照傳感器；

所述軌道機器人將所述信息采集模塊采集到的光照信息傳給平臺客戶端。

上述一種可進行光照監測的遠程操作移動設備，作為一種優選的實施方案，所述遠程操作移動設備還包括充電倉，所述充電倉為所述軌道機器人進行充電，所述軌道的一端與所述充電倉的頂部固定連接，所述軌道的另一端為自由端；所述充電倉內設置有無線充電發射端、充電電源，其中，所述充電電源為所述無線充電發射端提供電源，所述充電電源和所述無線充電發射端設置于所述充電倉的底部。

上述一種可進行光照監測的遠程操作移動設備，作為一種優選的實施例，所述軌道機器人設置有驅動模塊、核心控制板和電池模塊；所述電池模塊包括工作電源、電量檢測元件和無線充電接收端，所述無線充電接收端設置于所述軌道機器人的底部。

上述一種可進行光照監測的遠程操作移動設備，作為一種優選的實施方案，當所述無線充電發射端與所述無線充電接收端相重合的面積大于所述無線充電發射端橫截面的93％時，所述充電倉對所述軌道機器人進行充電。

上述一種可進行光照監測的遠程操作移動設備，作為一種優選的實施方案，所述軌道的設置高度與水平面之間的距離為1.9-2.2m。

上述一種可進行光照監測的遠程操作移動設備，作為一種優選的實施方案，所述軌道的自由端的端部設置有防止所述軌道機器人滑出所述軌道的阻擋件。

可選地，上述一種可進行光照監測的遠程操作移動設備，包括充電倉、軌道、滑動連接在所述軌道上的軌道機器人、收集信息的平臺客戶端；所述充電倉內設置有無線充電發射端、24V電源；所述24V電源為所述無線充電發射端提供電源；所述軌道的一端與所述充電倉的內部固定連接，所述軌道的另一端為自由端；所述軌道機器人的底部設置有無線充電接收端和光照傳感器；所述光照傳感器將采集到的光照信息通過網絡傳給平臺客戶端。