[實用新型]一種管道檢測機器人

有效

• 申請號: 202220307371.4
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN217302137U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 宋華;賀巖;武璐
• 申請（專利權）人: 廣東零偏科技有限公司
• 主分類號: F16L55/38
• 分類號: F16L55/38;F16L55/48;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及管道檢測設備的領域，尤其涉及一種管道檢測機器人，應用于管道內部檢測作業，所述管道檢測機器人包括檢測倉，用于安裝檢測部件；彈性套，套設在檢測倉外部，所述彈性套外周面與管道內壁大致相貼；里程計量機構，連接在檢測倉上，用于測量所述管道檢測機器人的行駛里程。本申請具有減少對正常的管道檢測過程造成不利影響的效果。

技術領域

本申請涉及管道檢測設備的領域，尤其是涉及一種管道檢測機器人。

背景技術

管道檢測設備是用于對管道內是否存在缺陷進行檢測的工具，而需要進行檢測的管道的規格存在較大的差異，因此有部分管道并不適合工作人員進入進行檢測，該種情況下會用到管道檢測機器人，可以較為方便的適用于不同的管道檢測作業，在較大程度上解放人力。

目前所用內的管道檢測機器人一般包括一輪式的小車，在小車上設置用于檢測管道缺陷的檢測部件，包括各種傳感器、控制元件、存儲元件以及供能元件，小車沿管道內部行駛，過程中通過傳感器檢測管道缺陷，記錄并存儲檢測到的缺陷，便于工作人員進行后續的檢修作業；但是，在實際使用過程中，部分管道的內徑并非一成不變的，尤其是管道內在連接處或是閥體安裝位置處，會存在管道內的內徑尺寸變小的情況，該種情況下，會對小車的正常行駛造成阻礙，影響檢測作業的正常進行。

實用新型內容

為了減少對正常的管道檢測過程造成不利影響，本申請提供一種管道檢測機器人。

本申請提供的一種管道檢測機器人采用如下的技術方案：

一種管道檢測機器人，應用于管道內部檢測作業，所述管道檢測機器人包括

檢測倉，用于安裝檢測部件；

彈性套，包覆在檢測倉外部，所述彈性套外周面與管道內壁大致相貼；

里程計量機構，連接在檢測倉上，用于測量所述管道檢測機器人的行駛里程。

通過采用上述技術方案，彈性套與管道內壁大致相貼，之后向管道內鼓風，通過氣壓推動該管道檢測機器人沿管道移動，實現對管道的檢測，在沿管道移動過程中出現管道內徑尺寸變化，或是管道內壁存在凸起造成阻礙的情況下，會對彈性套進行擠壓產生形變，保證該管道檢測機器人正常通過對應的管道內徑尺寸較小或是存在阻礙的部分，減少對正常的管道檢測過程產生影響。

可選的，所述里程計量機構包括

安裝板，可拆卸固定在所述檢測倉上，且安裝板位于所述管道內軸線上；

安裝臂，所述安裝臂有兩個，兩個安裝臂設置在所述安裝板上，分別位于所述安裝板相背離的兩側；

里程輪，所述里程輪有兩個，分別轉動連接在兩個安裝臂遠離所述安裝板的一端，且兩個里程輪均與管道內壁抵接；

計量件，用于計量所述里程輪的轉動圈數。

通過采用上述技術方案，里程輪沿管道內壁轉動，并通過計量件測量里程輪轉動圈數，能夠較為方便的獲取該管道檢測機器人行駛的距離，同時，在檢測管道存在缺陷時，記錄對應位置處機器人行駛的距離，較為方便確定對應的缺陷所在的位置，便于后續工作人員進行修整。

可選的，所述計量件包括

磁珠，固定在所述里程輪上；

霍爾元件，固定在所述安裝臂上，所述霍爾元件位于所述磁珠轉動路徑上，并用于記錄所述磁珠經過所述霍爾元件的次數。

通過采用上述技術方案，對里程輪轉動圈數進行計量較為方便，結構簡單。

可選的，所述磁珠有多個，多個磁珠沿所述里程輪的周向間隔均勻分布且多個磁珠位于同一轉動路徑上。

通過采用上述技術方案，在里程輪上設置多個磁珠，能夠增加對機器人行駛距離測量的準確性。