[實用新型]一種管道檢測機器人

有效

• 申請號: 202220307371.4
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN217302137U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 宋華;賀巖;武璐
• 申請（專利權）人: 廣東零偏科技有限公司
• 主分類號: F16L55/38
• 分類號: F16L55/38;F16L55/48;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道檢測機器人，應用于管道內部檢測作業，其特征在于：所述管道檢測機器人包括

檢測倉(1)，用于安裝檢測部件；

彈性套(2)，包覆在檢測倉(1)外部，所述彈性套(2)外周面與管道內壁大致相貼；

里程計量機構(3)，連接在檢測倉(1)上，用于測量所述管道檢測機器人的行駛里程。

2.根據權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述里程計量機構(3)包括

安裝板(31)，可拆卸固定在所述檢測倉(1)上，且安裝板(31)位于所述管道內軸線上；

安裝臂(32)，所述安裝臂(32)有兩個，兩個安裝臂(32)設置在所述安裝板(31)上，分別位于所述安裝板(31)相背離的兩側；

里程輪(33)，所述里程輪(33)有兩個，分別轉動連接在兩個安裝臂(32)遠離所述安裝板(31)的一端，且兩個里程輪(33)均與管道內壁抵接；

計量件(35)，用于計量所述里程輪(33)的轉動圈數。

3.根據權利要求2所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述計量件(35)包括

磁珠(351)，固定在所述里程輪(33)上；

霍爾元件(352)，固定在所述安裝臂(32)上，所述霍爾元件(352)位于所述磁珠(351)轉動路徑上，并用于記錄所述磁珠(351)經過所述霍爾元件(352)的次數。

4.根據權利要求3所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述磁珠(351)有多個，多個磁珠(351)沿所述里程輪(33)的周向間隔均勻分布且多個磁珠(351)位于同一轉動路徑上。

5.根據權利要求2-4任一所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述計量件(35)有兩個，兩個計量件(35)分別設置在兩個安裝臂(32)以及對應的里程輪(33)上。

6.根據權利要求2所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述安裝臂(32)與所述安裝板(31)轉動連接，兩個安裝臂(32)之間設置有彈性件(34)；

所述彈性件(34)對安裝臂(32)施加帶動所述里程輪(33)向遠離所述安裝板(31)方向移動的彈力。

7.根據權利要求6所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述彈性件(34)為扭簧，所述扭簧套設在所述安裝臂(32)上，所述扭簧兩端分別與兩個安裝臂(32)固接。

8.根據權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述彈性套(2)包括固定部(21)和引導部(22)；

所述固定部(21)套設在所述檢測倉(1)上，所述固定部(21)外周具有與管道內壁大致相貼的抵接面(23)；

所述引導部(22)位于所述固定部(21)背離所述里程計量機構(3)的一端，且所述引導部(22)在遠離所述固定部(21)的方向上的截面尺寸逐漸縮小。

9.根據權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述里程計量機構(3)包括

安裝板(31)，可拆卸固定在所述檢測倉(1)上，且安裝板(31)位于管道內軸線上；

所述安裝板(31)背離所述檢測倉(1)的一端開設有連接孔(311)。

10.根據權利要求2所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述安裝板(31)背離所述檢測倉(1)的一端開設有連接孔(311)。