[實用新型]一種流水線模組

有效

• 申請號: 202220292237.1
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN216889017U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 何立強;肖振興
• 申請（專利權）人: 深圳市銳伺科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B05C13/00;B05C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種流水線模組，包括：同步線傳輸流道，所述同步線傳輸流道通過同步帶支撐載盤使所述載盤沿X軸傳輸；直線電機，所述直線電機設于所述同步線傳輸流道，所述直線電機的動子上設有頂升機構，所述頂升機構用于當所述同步線傳輸流道傳輸的載盤到達上方時將所述載盤頂升離開所述同步帶，所述頂升機構及所頂升的載盤能夠通過所述直線電機驅動沿X軸移動，這樣可以通過同步線傳輸流道的同步帶對載盤在設備內傳輸，而通過頂升機構可以在線進行點膠并且通過直線電機對載盤位置進行調節以實時配合點膠模塊點膠閥的操作，可一定程度上提高自動化處理效率，滿足更復雜的點膠需求。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，尤其是涉及一種流水線模組。

背景技術

傳統的點膠機等自動化設備涉及到物料在設備內的傳輸。對于芯片類、電子模塊類等電子物料，往往通過載盤和流水線來傳輸?，F有的流水線往往功能單一無法滿足高速點膠等自動化要求，且傳輸效率、穩定等有待提高。

發明內容

本實用新型的主要目的是為了克服部分現有技術的不足，提供一種流水線模組。

為實現上述目的，本實用新型的流水線模組，其特征在于，包括：

同步線傳輸流道，所述同步線傳輸流道通過同步帶支撐載盤使所述載盤沿X軸傳輸；

直線電機，所述直線電機設于所述同步線傳輸流道，所述直線電機的動子上設有頂升機構，所述頂升機構用于當所述同步線傳輸流道傳輸的載盤到達上方時將所述載盤頂升離開所述同步帶，所述頂升機構及所頂升的載盤能夠通過所述直線電機驅動沿X軸移動。這樣，可以通過同步線傳輸流道的同步帶對載盤在設備內傳輸，而通過頂升機構可以在線進行點膠并且通過直線電機對載盤位置進行調節以實時配合點膠模塊點膠閥的操作，可一定程度上提高自動化處理效率，滿足更復雜的點膠需求。

優選地，所述直線電機具有兩個動子，所述的每個動子上均設有所述頂升機構。這樣，點膠機可以在其中一個頂升機構完成載盤半個區域的物料點膠，而在另外一個頂升機構完成載盤另外半個區域的物料點膠，提高點膠效率，減小流水線內載盤傳送效率。

優選地，所述同步線傳輸流道具有沿X軸延伸的前傳輸板和后傳輸板，所述前傳輸板和后傳輸板于Y軸方向間隔平行設置，前傳輸板和后傳輸板互相相對的側面上分別設有同步帶組件，同步帶組件包括兩間隔設置的同步輪，以及繞設在兩個同步輪的同步帶，所述載盤被上料到同步線傳輸流道，載盤底部被所述前傳輸板和后傳輸板上的同步帶支撐并在同步帶組件驅動作用下沿X軸傳輸。

優選地，所述直線電機位于前傳輸板和后傳輸板之間，所述直線電機的定子沿X軸方向設置。這樣，同步線傳輸流道和直線電機、頂升機構等巧妙集成在一起，且結構緊湊。

優選地，所述頂升機構包括Z軸驅動電機、由所述Z軸驅動電機驅動升降的頂升臺板；所述頂升臺板自下而上依次設有水平調節板、吸盤底板和蓋板，所述吸盤底板用于在蓋板上產生真空吸附區域。這樣，實現頂升狀態點膠的可靠性和精度。

優選地，所述吸盤底板能夠于蓋板表面形成至少兩個能獨立控制的真空吸附區域。所述吸盤底板能夠于蓋板表面形成若干個能獨立控制的真空吸附區域，每個真空吸附區域的大小與所述載盤所放置一列或一行產品的區域大小相匹配。這樣，可以分別對載盤上不同區域物料進行固定，以滿足不同的點膠模式等。

優選地，流水線模組上還設有流道寬度調節結構。這樣可以實現對不同規格載盤的傳輸。