[實(shí)用新型]車輛外廓測量系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220245690.7
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN217155302U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪奇;周宇航
• 申請（專利權(quán)）人: 天津杰泰高科傳感技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 代春茹

本實(shí)用新型提供了一種車輛外廓測量系統(tǒng)，屬于車輛交通安全的技術(shù)領(lǐng)域，解決了技術(shù)中存在運(yùn)動的車輛在不同速度下長度的測量誤差較大的問題。該車輛外廓測量系統(tǒng)，包括龍門架、左雷達(dá)、右雷達(dá)、前雷達(dá)和高頻傳感器；所述左雷達(dá)、所述右雷達(dá)、所述前雷達(dá)和所述高頻傳感器設(shè)置在所述龍門架上；所述高頻傳感器的掃描頻率高于所述左雷達(dá)和所述右雷達(dá)，所述高頻傳感器的掃描頻率為100Hz以上，所述高頻傳感器用于檢測車輛通過所述龍門架的時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛交通安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛外廓測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，公路運(yùn)輸已經(jīng)成為了一種不可替代的運(yùn)輸方式，同時也衍生出了貨車超高、超寬、超載等違規(guī)現(xiàn)象，因此需要車輛外廓測量系統(tǒng)對這些違規(guī)現(xiàn)象進(jìn)行監(jiān)督。

通常車輛外廓測量系統(tǒng)由雙門架、三臺激光雷達(dá)組成，左、右雷達(dá)安裝在后門架，前雷達(dá)安裝在前門架。現(xiàn)場安裝環(huán)境可確定檢測寬度和檢測長度，檢測寬度為車道寬度(W)，檢測長度為兩個龍門架間的距離(L)。

車輛達(dá)到測量區(qū)域時先觸發(fā)左右雷達(dá)，直到車輛通過左右雷達(dá)瞬間，前雷達(dá)采集數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出車輛長、寬、高。計(jì)算公式如下：

車輛寬度＝檢測寬度(車道寬度)-左雷達(dá)測量值(車輛左邊緣到左雷達(dá)的距離)-右雷達(dá)測量值(車輛右邊緣到右雷達(dá)的距離)；

車輛高度＝檢測高度(雷達(dá)安裝高度)-雷達(dá)測量值(車輛上邊緣雷達(dá)的距離)；

車輛長度＝檢測長度(兩個龍門架間距離)-前雷達(dá)測量值。

非現(xiàn)場執(zhí)法的現(xiàn)場一般車速較快(一般限速80-100km/h)，現(xiàn)有車輛外廓系統(tǒng)在車速較快時，車輛長度測量誤差較大。為方便分析計(jì)算，假設(shè)檢測過程車速按72km/h計(jì)算(即20m/s)，雷達(dá)實(shí)際掃描頻率為50Hz(即一次掃描時間20ms，190°掃描區(qū)間需耗時10ms)，被測車輛長、寬、高假定按10m×2m×2m計(jì)算。

根據(jù)設(shè)定條件，車輛整個檢測過程耗時為0.5秒，理論上可獲取25幀有效測量數(shù)據(jù)(若考慮測量開始、結(jié)束瞬間車輛位置的情況，可能增加或減少2幀數(shù)據(jù))，即車輛平均向前運(yùn)動0.4米才有一幀測量數(shù)據(jù)，整個測量過程存在較多的測量盲區(qū)。

理論上長度誤差的產(chǎn)生主要出現(xiàn)在雷達(dá)掃描間隙、寬高雷達(dá)與前雷達(dá)同步性上(當(dāng)前分析暫不考慮車輛外形、顏色對雷達(dá)激光測量的影響)，若按掃描間隙算，速度為72km/h的車因雷達(dá)掃描間隙導(dǎo)致的誤差在0.4米左右，考慮需由寬、高雷達(dá)來判斷車尾是否過龍門架以確定檢測結(jié)束，若出現(xiàn)數(shù)據(jù)不同步的情況(即左、右雷達(dá)相對前雷達(dá)延遲一幀得出車尾已過龍門架的結(jié)果)，理論誤差會增加到0.8米。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在車輛長度的測量誤差較大的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種車輛外廓測量系統(tǒng)，以解決技術(shù)中存在的車輛長度的測量誤差較大的問題。

本實(shí)用新型提供一種車輛外廓測量系統(tǒng)，包括龍門架、左雷達(dá)、右雷達(dá)、前雷達(dá)和高頻傳感器；

所述左雷達(dá)、所述右雷達(dá)、所述前雷達(dá)和所述高頻傳感器設(shè)置在所述龍門架上；

所述高頻傳感器的掃描頻率高于所述左雷達(dá)和所述右雷達(dá)，所述高頻傳感器用于檢測車輛通過所述龍門架的時間。

進(jìn)一步的，所述左雷達(dá)和所述右雷達(dá)分別設(shè)置在所述龍門架的左右兩側(cè)上端。

進(jìn)一步的，所述高頻傳感器設(shè)置在所述龍門架的頂端。

進(jìn)一步的，所述高頻傳感器設(shè)置在所述龍門架的左側(cè)或右側(cè)。

進(jìn)一步的，所述左雷達(dá)設(shè)置在所述龍門架的左側(cè)上端，所述右雷達(dá)設(shè)置在所述龍門架的右側(cè)；