[實用新型]印鑒卡存取機構和印鑒卡機柜

有效

• 申請號: 202220243243.8
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN217229373U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 胡中亮;丁捷安;張強勝;吳圣鵬;王利;嚴杰;柴曉輝;沙瑤琴;許海華;黃煉煒;康杰
• 申請（專利權）人: 珠海世紀鼎利科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 高科

1.一種印鑒卡存取機構，其特征在于，包括：雙軸移動機構、抓取機構和輸送機構；

所述抓取機構和所述輸送機構固定在所述雙軸移動機構上，以使所述雙軸移動機構帶動所述抓取機構和輸送機構移動至印鑒卡盒處或倉口開合門處；

所述抓取機構位于所述輸送機構的上方，以使所述抓取機構將抓取的印鑒卡盒移動至所述輸送機構上方，所述輸送機構以將所述印鑒卡盒由所述倉口開合門處輸出。

2.根據權利要求1所述的印鑒卡存取機構，其特征在于，所述雙軸移動機構包括X軸驅動單元、Y軸驅動單元、固定板和導軌；

所述固定板安裝在所述導軌上，所述X軸驅動單元、所述Y軸驅動單元和所述輸送機構安裝在所述固定板上，所述抓取機構固定在所述Y軸驅動單元上，以使所述X軸驅動單元帶動所述固定板在所述導軌上移動，所述Y軸驅動單元帶動所述抓取機構移動至所述印鑒卡盒處或移動至所述輸送機構上方。

3.根據權利要求2所述的印鑒卡存取機構，其特征在于，所述X軸驅動單元包括X軸齒條和X軸電機，所述X軸齒條與所述導軌并列設置，所述X軸電機固定在所述固定板上，所述X軸電機的輸出端嚙合在所述X軸齒條上。

4.根據權利要求2所述的印鑒卡存取機構，其特征在于，所述Y軸驅動單元包括固定架、Y軸支架、Y軸齒條和Y軸電機，所述固定架固定在所述固定板上，所述Y軸電機固定在所述固定架上，所述Y軸支架安裝在所述固定板下，所述抓取機構安裝在所述Y軸支架上，所述Y軸電機的輸出端嚙合在所述Y軸齒條上，所述Y軸齒條安裝在所述Y軸支架上。

5.根據權利要求4所述的印鑒卡存取機構，其特征在于，所述抓取機構包括夾片組件和夾片驅動組件；

所述夾片組件設于所述Y軸支架的下端，所述夾片組件包括兩個可相對移動的夾片，所述夾片驅動組件用于帶動兩個所述夾片相互靠近或遠離，以夾持印鑒卡盒。

6.根據權利要求2所述的印鑒卡存取機構，其特征在于，所述輸送機構包括固定在所述固定板上的流利條和兩個輸送帶單元；所述流利條位于所述抓取機構的下方，以用于接收所述印鑒卡盒，所述兩個輸送帶單元分別位于所述流利條的兩側，以使所述兩個輸送帶單元夾緊并傳輸所述印鑒卡盒。

7.根據權利要求6所述的印鑒卡存取機構，其特征在于，所述輸送帶單元包括頂板、底板、輸送皮帶、輸送輥和輸送電機；

所述輸送輥呈豎直布置，所述輸送輥的上下兩端分別與所述頂板和所述底板轉動連接，所述輸送輥設置為兩個并沿Y軸分布，所述輸送皮帶套設在所述輸送輥上；

所述輸送電機與其中一個所述輸送輥傳動連接。

8.根據權利要求7所述的印鑒卡存取機構，其特征在于，所述輸送帶單元還包括壓緊彈簧，所述壓緊彈簧作用在所述底板上，以使當所述印鑒卡盒進入所述兩個所述輸送皮帶之間時，所述壓緊彈簧對所述輸送輥施加朝向所述印鑒卡盒的作用力。

9.根據權利要求7所述的印鑒卡存取機構，其特征在于，所述輸送帶單元還包括傳動皮帶，所述傳動皮帶一端連接在所述輸送電機的輸出端，所述傳動皮帶另一端套裝在所述輸送輥上。

10.一種印鑒卡機柜，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的印鑒卡存取機構。