[實用新型]便攜式水域失蹤者高速搜索與定位探測裝置

有效

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• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN217060501U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 王勇俞;宋立巍;么彬;葉長林;魯東;湯云龍
• 申請（專利權）人: 應急管理部沈陽消防研究所;北京海卓同創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: G01S15/89
• 分類號: G01S15/89;G01S19/17;B63B35/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權代理有限公司 21109
• 代理人: 李在川

本實用新型提供一種便攜式水域失蹤者高速搜索與定位探測裝置，包括無人水面艇、計算機以及安裝在無人水面艇上的側掃聲吶、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、無線數(shù)傳模塊，其中側掃聲吶位于水下；所述側掃聲吶、衛(wèi)星定位系統(tǒng)分別通過無線數(shù)傳模塊與計算機無線連接，根據(jù)定位的目標位置控制無人水面艇在目標范圍內(nèi)進行目標物的搜索與定位探測；本實用新型以當前救援領域普遍采用的無人水面艇為載體，集成小型化的側掃聲吶、衛(wèi)星定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了遠程水下探測和目標定位的目的，可以大大提高對水下失蹤者的搜索和定位效率，同時大大降低了的搜救人員的安全風險。

技術領域

本實用新型涉及水下應急救援技術領域，具體涉及一種便攜式水域失蹤者高速搜索與定位探測裝置。

背景技術

近幾年，全國范圍內(nèi)洪澇災害頻發(fā)，城市內(nèi)澇屢次發(fā)生，造成大量水域失蹤人員無法快速的搜索和定位。除此之外，隨著城市環(huán)境不斷提升，市內(nèi)景觀河道、湖泊、水庫等底被開發(fā)成的休閑娛樂場所，尤其在南方水域發(fā)達的地區(qū)，每年的溺水事件頻發(fā)，溺水者一體的快速搜索、定位、打撈和善后工作也成為了消防救援部門水域救援領域重要的職責之一。

通常情況下，民間對于溺水人員的搜探主要采取滾鉤、潛水員摸探等方式進行，遇難者家屬和救援人員都承受著巨大的心理壓力，而且往往搜探效果不佳。專業(yè)救援隊伍，一般會采用沖鋒舟或者其他大型船舶，搭載專業(yè)的側掃聲吶進行，搜探過程也需要多人配合完成，而且在復雜水域對于搜救人員的安全也難以得到保障。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提出一種便攜式水域失蹤者高速搜索與定位探測裝置，包括無人水面艇、計算機以及安裝在無人水面艇上的側掃聲吶、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、無線數(shù)傳模塊，其中側掃聲吶位于水下；所述側掃聲吶、衛(wèi)星定位系統(tǒng)分別通過無線數(shù)傳模塊與計算機無線連接，無人水面艇配備有遙控器，位于岸上的使用者通過遙控手中的遙控器，根據(jù)定位的目標位置控制無人水面艇在目標范圍內(nèi)進行目標物的搜索與定位探測；

所述側掃聲吶用于采集水下的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸給計算機；

所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)用于定位衛(wèi)星定位系統(tǒng)自身的位置信息P(x₀,y₀)，并傳輸給計算機；

所述無線數(shù)傳模塊用于傳輸無線信號；

所述計算機用于生成圖像數(shù)據(jù)的瀑布圖，可視化顯示水底；

所述無線數(shù)傳模塊包括交換機、網(wǎng)橋；側掃聲吶、衛(wèi)星定位系統(tǒng)分別與交換機連接，交換機與網(wǎng)橋連接，通過網(wǎng)橋傳輸無線信號。

所述計算機用于根據(jù)定位衛(wèi)星定位系統(tǒng)自身的位置信息P(x₀,y₀)計算側掃聲吶的位置信息P'(x₁,y₁)，根據(jù)位置信息P'(x₁,y₁)生成目標物的位置P”(x₂,y₂)；

其中，b_x為側掃聲吶的安裝位置相對于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的安裝位置在X軸方向上的位移量；b_y為側掃聲吶的安裝位置相對于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的安裝位置在Y軸方向上的位移量；

所述根據(jù)定位的目標物位置控制無人水面艇在目標范圍內(nèi)進行失蹤者的搜索與定位探測，具體表述為：計算機接收到實時傳送的圖像數(shù)據(jù)后，進行均衡化處理生成瀑布圖，通過瀑布圖直觀顯示水底情況，當在瀑布圖上發(fā)現(xiàn)目標物時，控制無人水面艇在位置P”(x₂,y₂)所處的水域內(nèi)航行，通過側掃聲吶從不同角度對目標物進行掃測，采集不同角度的圖像數(shù)據(jù)。

本實用新型的有益效果是：