[實用新型]一種電芯轉移設備

有效

• 申請號: 202220213613.3
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN216836038U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 杜慧超;盧永志
• 申請（專利權）人: 上海賽南能源有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 上海專益專利代理事務所(特殊普通合伙) 31381
• 代理人: 方燕娜;王雯婷

本實用新型屬于電池生產設備技術領域，具體是一種電芯轉移設備，包括電芯抽取機構、電芯傳送帶、電芯上料機構、電芯分距機構、阻擋氣缸、電芯移載機構、電芯夾持機構、電芯抓取插裝機械臂、空料框抓取機構、料框傳送帶、料框下料裝車機構。同現有技術相比，通過電芯上料機構與電芯抽取機構配合，可以從不同大小的電芯包裝盒中抽取電芯，通過電芯分距機構對各個電芯之間的間距進行分距調整，通過電芯移載機構與電芯夾持機構配合將電芯豎起，最后通過電芯抓取插裝機械臂將電芯轉移至料框中，并通過料框傳送帶與料框下料裝車機構配合裝進下料車上。

技術領域

本實用新型屬于電池生產設備技術領域，具體是一種電芯轉移設備。

背景技術

現在由于自動化生產，需要人工把來料電芯，先放置到自動產線供料裝置內，電芯使用時取出轉移不便，需要人工打開電芯盒，再一個個取出電芯手工放置到電芯框或需要放置的地方，這個過程速度慢效率低跟不上生產需要，而且人工搬運過程笨重還不安全。

因此，需要設計一種電芯轉移設備，便于電芯轉移至所需治具或產品內，節約時間成本，提高生產效率。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供了一種電芯轉移設備，便于電芯轉移至所需治具或產品內，節約時間成本，提高生產效率。

為達到上述目的，本實用新型是一種電芯轉移設備，包括電芯抽取機構、電芯傳送帶、電芯上料機構、電芯分距機構、阻擋氣缸、電芯移載機構、電芯夾持機構、電芯抓取插裝機械臂、空料框抓取機構、料框傳送帶、料框下料裝車機構，電芯上料機構設置在電芯傳送帶一側，電芯抽取機構與電芯傳送帶的另一側連接，電芯抽取機構的取料吸頭穿過電芯傳送帶脫離孔，電芯抽取機構的取料吸頭伸入電芯上料機構的電芯抽取孔，電芯傳送帶的出料端與電芯分距機構連接，電芯傳送帶的中部、出料端均設有阻擋氣缸，電芯傳送帶的進料端設有電芯感應器，電芯移載機構跨設在電芯分距機構上方，電芯分距機構的一側設有電芯夾持機構，電芯抓取插裝機械臂、料框傳送帶設置在電芯夾持機構一側，空料框抓取機構跨設在料框傳送帶的空托盤上料處，料框下料裝車機構跨設在料框傳送帶的下料處。

所述的電芯傳送帶的脫離孔的高度小于電芯的直徑。

所述的電芯分距機構的兩側各設有電芯夾持機構。

所述的電芯抽取機構包括取料吸頭、直線導軌，取料吸頭下部與直線導軌連接。

所述的電芯上料機構包括物料傳送帶、回收框，物料傳送帶一側設有電芯抽出孔，回收框設置在物料傳送帶的卸料端。

水平移載組件、升降氣缸、吸盤組件、水平移動輔助滑軌，升降氣缸上部與水平移動輔助滑軌連接，升降氣缸上部與水平移載組件采用連接件連接，水平移動輔助滑軌兩端與水平移載組件連接，吸盤組件上部與升降氣缸連接。

所述的電芯分距機構包括分距鏈氣缸、頂升氣缸、分距托槽、電芯數量傳感器，分距鏈氣缸下部與頂升氣缸的頂升桿連接，分距托槽下部與分距鏈氣缸連接，電芯數量傳感器設置中分距托槽一側。

所述的分距鏈氣缸上至少設有2個分距托槽。

本實用新型同現有技術相比，通過電芯上料機構與電芯抽取機構配合，可以從不同大小的電芯包裝盒中抽取電芯，通過電芯分距機構對各個電芯之間的間距進行分距調整，通過電芯移載機構與電芯夾持機構配合將電芯豎起，最后通過電芯抓取插裝機械臂將電芯轉移至料框中，并通過料框傳送帶裝進下料車上。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為圖1的A處放大圖。

圖3為本實用新型的結構示意圖。

圖4為本實用新型的電芯抽取機構、電芯傳送帶、電芯上料機構的結構示意圖。

圖5為本實用新型的電芯分距示意圖。