[實用新型]一種電芯轉移設備

有效

• 申請號: 202220213613.3
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN216836038U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 杜慧超;盧永志
• 申請（專利權）人: 上海賽南能源有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 上海專益專利代理事務所(特殊普通合伙) 31381
• 代理人: 方燕娜;王雯婷

1.一種電芯轉移設備，包括電芯抽取機構（1）、電芯傳送帶（2）、電芯上料機構（3）、電芯分距機構（4）、阻擋氣缸（5）、電芯移載機構（6）、電芯夾持機構（7）、電芯抓取插裝機械臂（8）、空料框抓取機構（9）、料框傳送帶（10）、料框下料裝車機構（11），其特征在于：電芯上料機構（3）設置在電芯傳送帶（2）一側，電芯抽取機構（1）與電芯傳送帶（2）的另一側連接，電芯抽取機構（1）的取料吸頭（1-1）穿過電芯傳送帶（2）的脫離孔（2-1），電芯抽取機構（1）的取料吸頭（1-1）伸入電芯上料機構（3）的電芯抽取孔，電芯傳送帶（2）的出料端與電芯分距機構（4）連接，電芯傳送帶（2）的中部、出料端均設有阻擋氣缸（5），電芯傳送帶（2）的進料端設有電芯感應器（2-2），電芯移載機構（6）跨設在電芯分距機構（4）上方，電芯分距機構（4）的一側設有電芯夾持機構（7），電芯抓取插裝機械臂（8）、料框傳送帶（10）設置在電芯夾持機構（7）一側，空料框抓取機構（9）跨設在料框傳送帶（10）的空托盤上料處，料框下料裝車機構（11）跨設在料框傳送帶（10）的下料處。

2.根據權利要求1所述的一種電芯轉移設備，其特征在于：所述的電芯傳送帶（2）的脫離孔（2-1）的高度小于電芯的直徑。

3.根據權利要求1所述的一種電芯轉移設備，其特征在于：所述的電芯分距機構（4）的兩側各設有電芯夾持機構（7）。

4.根據權利要求1所述的一種電芯轉移設備，其特征在于：所述的電芯抽取機構（1）包括取料吸頭（1-1）、直線導軌（1-2），取料吸頭（1-1）下部與直線導軌（1-2）連接。

5.根據權利要求1所述的一種電芯轉移設備，其特征在于：所述的電芯上料機構（3）包括物料傳送帶（3-1）、回收框（3-3），物料傳送帶（3-1），物料傳送帶（3-1）一側設有電芯抽出孔（3-4），回收框（3-3）設置在物料傳送帶（3-1）的卸料端。

6.根據權利要求1所述的一種電芯轉移設備，其特征在于：所述的電芯移載機構（6）包括水平移載組件（6-1）、升降氣缸（6-2）、吸盤組件（6-3）、水平移動輔助滑軌（6-4），升降氣缸（6-2）上部與水平移動輔助滑軌（6-4）連接，升降氣缸（6-2）上部與水平移載組件（6-1）采用連接件連接，水平移動輔助滑軌（6-4）兩端與水平移載組件（6-1）連接，吸盤組件（6-3）上部與升降氣缸（6-2）連接。

7.根據權利要求1所述的一種電芯轉移設備，其特征在于：所述的電芯分距機構（4）包括分距鏈氣缸（4-1）、頂升氣缸（4-2）、分距托槽（4-3）、電芯數量傳感器（4-4），分距鏈氣缸（4-1）下部與頂升氣缸（4-2）的頂升桿連接，分距托槽（4-3）下部與分距鏈氣缸（4-1）連接，電芯數量傳感器（4-4）設置在分距托槽（4-3）一側。

8.根據權利要求7所述的一種電芯轉移設備，其特征在于：所述的分距鏈氣缸（4-1）上至少設有2個分距托槽（4-3）。