[實(shí)用新型]一種供板裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220209661.5
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217599922U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金健;韓松柏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東鴻銘智能股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/08
• 分類號(hào): B65H3/08;B65H5/08;B31B50/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 何冠威

本實(shí)用新型涉及制盒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種供板裝置，包括供板架、升降設(shè)置于供板架內(nèi)的升板臺(tái)、裝設(shè)于供板架并用于驅(qū)動(dòng)升板臺(tái)升降的供板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于供板架的頂部的定位機(jī)構(gòu)及架設(shè)于供板架的頂部的取放板機(jī)構(gòu)，所述取放板機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)的上方，所述定位機(jī)構(gòu)包括分別裝設(shè)于供板架的左側(cè)定位組件、右側(cè)定位組件和后側(cè)定位組件，所述供板架、左側(cè)定位組件、右側(cè)定位組件和后側(cè)定位組件圍設(shè)成定位空間，所述取放板機(jī)構(gòu)的取放端能夠突伸至定位空間內(nèi)。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠精準(zhǔn)地對(duì)紙板進(jìn)行定位，提高了紙板的位置精度和穩(wěn)定性，從而提高了取放板機(jī)構(gòu)拾取紙板的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及制盒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種供板裝置。

背景技術(shù)

在盒子生產(chǎn)的過(guò)程中，一般是通過(guò)升降臺(tái)對(duì)紙板(如：灰板等)進(jìn)行上升供料，然后通過(guò)機(jī)械手將升降臺(tái)所承載的紙板輸送至預(yù)設(shè)的工位上。現(xiàn)有技術(shù)中，由于紙板在升降臺(tái)上的位置精度和穩(wěn)定性差，所以難以保證機(jī)械手拾取紙板的精度和穩(wěn)定性。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種供板裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種供板裝置，其包括供板架、升降設(shè)置于供板架內(nèi)的升板臺(tái)、裝設(shè)于供板架并用于驅(qū)動(dòng)升板臺(tái)升降的供板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于供板架的頂部的定位機(jī)構(gòu)及架設(shè)于供板架的頂部的取放板機(jī)構(gòu)，所述取放板機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)的上方，所述定位機(jī)構(gòu)包括分別裝設(shè)于供板架的左側(cè)定位組件、右側(cè)定位組件和后側(cè)定位組件，所述供板架、左側(cè)定位組件、右側(cè)定位組件和后側(cè)定位組件圍設(shè)成定位空間，所述取放板機(jī)構(gòu)的取放端能夠突伸至定位空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述左側(cè)定位組件或/和右側(cè)定位組件包括第一安裝座、第一導(dǎo)向擋板、第一定位驅(qū)動(dòng)器及第一定位拍板，所述第一安裝座裝設(shè)于供板架，所述第一導(dǎo)向擋板升降地設(shè)置于第一安裝座，所述第一定位驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)于第一安裝座，所述第一定位拍板連接于第一定位驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第一定位驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第一定位拍板移進(jìn)或移出定位空間。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)向擋板設(shè)置有過(guò)孔，所述第一定位拍板設(shè)置有拍塊，所述過(guò)孔用于供拍塊突伸至定位空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)向擋板設(shè)置有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的頂部連接有限位板，所述導(dǎo)柱滑動(dòng)地貫穿第一安裝座，所述限位板位于第一安裝座的上方，所述限位板用于抵觸第一安裝座。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)向擋板的底端設(shè)置有第一導(dǎo)斜面，所述第一導(dǎo)斜面朝遠(yuǎn)離定位空間的方向向下傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述后側(cè)定位組件包括第二安裝座、第二定位驅(qū)動(dòng)器、第二定位拍板及第二導(dǎo)向擋板，所述第二導(dǎo)向擋板與第二安裝座升降地滑動(dòng)連接，所述第二安裝座裝設(shè)于供板架，所述第二定位驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)于第二安裝座，所述第二定位拍板裝設(shè)于第二定位驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第二定位驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第二定位拍板移進(jìn)或移出定位空間。

進(jìn)一步地，所述第二定位拍板設(shè)置有容槽，所述容槽用于容設(shè)第二導(dǎo)向擋板。

進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括前端定位組件，所述前端定位組件包括裝設(shè)于供板架的前端的間距調(diào)節(jié)組件及分別與間距調(diào)節(jié)組件的輸出端連接的兩個(gè)前端定位板，所述間距調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前端定位板彼此靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)前端定位板位于定位空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述前端定位板的頂部裝設(shè)有分板片，所述分板片突伸至定位空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述取放板機(jī)構(gòu)包括取放板升降器及吸盤(pán)組件，所述取放板升降器裝設(shè)于供板架，所述吸盤(pán)組件裝設(shè)于取放板升降器的升降端，所述取放板升降器用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)組件突伸至定位空間內(nèi)。