[實用新型]一種基于自識別編碼標志點的標定板

有效

• 申請號: 202220182952.X
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN217113328U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王磊;周坤;周劍
• 申請（專利權）人: 蘇州深淺優視智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 李曉峰

本實用新型涉及一種基于自識別編碼標志點的標定板，包括標定板，標定板的正面上設置有若干個編碼圖標，編碼圖標包括一個定位圓、一個起始圓和若干個編碼圓，一個定位圓設置在編碼圖標的中心，一個起始圓和若干個編碼圓沿著圓周方向排列在定位圓的外側周圍。本實用新型提供的標定板一種基于自識別編碼標志點的標定板，同時提供識別方法，在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中具備極強的實用性，具有標定速度快、精度高等特點。

技術領域

本實用新型涉及相機標定相關技術領域，尤其涉及一種基于自識別編碼標志點的標定板。

背景技術

標定板(Calibration Target)在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關系；以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，需要建立相機成像的幾何模型。通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果。

現有標定板一般是實心圓陣列圖案標定板和國際象棋盤圖案標定板，這種標定板的標定速度和精度都有缺陷，已不滿足要求快速標定、標定精度高的應用場景。

有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創新，以期創設一種基于自識別編碼標志點的標定板，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種基于自識別編碼標志點的標定板。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種基于自識別編碼標志點的標定板，包括標定板，標定板的正面上設置有若干個編碼圖標，編碼圖標包括一個定位圓、一個起始圓和若干個編碼圓，一個定位圓設置在編碼圖標的中心，一個起始圓和若干個編碼圓沿著圓周方向排列在定位圓的外側周圍。

作為本實用新型的進一步改進，若干個編碼圖標在標定板上被排列成具有固定間距的整列結構。

作為本實用新型的進一步改進，若干個定位圓在標定板上被排列成具有固定間距的整列結構。

作為本實用新型的進一步改進，定位圓為白色圓點，用于初始定位。

作為本實用新型的進一步改進，起始圓為黑色圓點，編碼圓為白色圓點環形結構，起始圓和編碼圓用于自識別定位。

作為本實用新型的進一步改進，編碼圓的數量為0～8個，且一個起始圓和若干個編碼圓沿著順時針方向分布在定位圓的外側的圓周方向上。

作為本實用新型的進一步改進，編碼圓的數量為8個，且相鄰的編碼圓之間以及相鄰的起始圓和編碼圓之間的間隔均為40度。

作為本實用新型的進一步改進，起始圓位于定位圓右上角的位置上。

作為本實用新型的進一步改進，編碼圖標為256個。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：

本實用新型提供的標定板一種基于自識別編碼標志點的標定板，同時提供識別方法，在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中具備極強的實用性，具有標定速度快、精度高等特點。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。