[實用新型]用于血管介入手術機器人的導絲遞送裝置

有效

• 申請號: 202220179071.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN217244785U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 王楊;唐偉;趙春瑩
• 申請（專利權）人: 微亞醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00;A61B34/32;A61M25/09
• 代理公司: 北京恒都律師事務所 11395
• 代理人: 王景剛;李向東

1.一種用于血管介入手術機器人的導絲遞送裝置，所述導絲遞送裝置包括：

底盤；

導絲盤，所述導絲盤包括卷軸并可轉動地裝設在所述底盤上，所述導絲盤中心形成有連接孔，該連接孔用于與驅動所述導絲盤自轉的導絲盤自轉驅動軸連接；

導絲，所述導絲纏繞在所述卷軸上，其末端通過導絲端部固定裝置固定在所述導絲盤上；以及

導絲靠壓裝置，用以沿基本上徑向靠壓纏繞在所述卷軸上的導絲來防止導絲松繞；

其中，所述導絲遞送裝置設置有供導絲通過的導絲通道，所述導絲的自由端經由該導絲通道伸出導絲遞送裝置；

組裝狀態下，所述導絲盤的所述連接孔可與導絲盤自轉驅動軸連接，所述導絲盤可在導絲盤自轉驅動軸的驅動下相對于所述底盤旋轉，所述導絲盤沿一個方向旋轉時，所述導絲從所述卷軸松繞并經由所述導絲通道向前遞送；所述導絲盤沿另一個方向旋轉時，所述導絲收繞于所述卷軸并經由所述導絲通道回撤。

2.如權利要求1所述的用于血管介入手術機器人的導絲遞送裝置，其特征在于，所述導絲靠壓裝置包括若干壓絲輪裝置，所述若干壓絲輪裝置圍繞所述導絲盤設置，每個壓絲輪裝置包括壓絲輪支架以及裝設在壓絲輪支架上的壓絲輪，所述壓絲輪利用與所述卷軸的軸線平行的輪軸可轉動地安裝在所述壓絲輪支架上；

所述底盤上設置有與每個壓絲輪裝置相對應、位于壓絲輪裝置徑向外端的擋靠部；

所述若干壓絲輪裝置配設在所述底盤上，且可徑向移動地安裝在所述擋靠部與纏繞有導絲的所述卷軸之間；所述擋靠部與所述壓絲輪支架之間設置有偏壓裝置，用以向所述壓絲輪裝置施加偏壓，使得壓絲輪壓靠于導絲；

所述導絲遞送裝置還設置有限位裝置，該限位裝置允許所述壓絲輪支架沿徑向移動，但阻止所述壓絲輪支架沿所述導絲盤的周向移動。

3.如權利要求2所述的用于血管介入手術機器人的導絲遞送裝置，其特征在于，所述導絲盤包括位于所述卷軸軸向兩端的卷盤。

4.如權利要求2所述的用于血管介入手術機器人的導絲遞送裝置，其特征在于，所述壓絲輪的軸向兩端設置有從動齒輪，從動齒輪與所述壓絲輪一體形成，或者是獨立的元件，組裝時固定于所述壓絲輪的軸向兩端；以及所述導絲盤卷軸的軸向兩端設置有主動齒輪，主動齒輪與所述卷軸一體形成，或者是獨立的元件，組裝時固定于所述卷軸的軸向兩端；組裝狀態下，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合。

5.如權利要求1所述的用于血管介入手術機器人的導絲遞送裝置，其特征在于，所述導絲遞送裝置還包括配裝在所述底盤上的盤蓋。

6.如權利要求2所述的用于血管介入手術機器人的導絲遞送裝置，其特征在于，每個所述壓絲輪裝置的上方配設有擋板，所述擋板與對應壓絲輪裝置徑向外端的擋靠部一體形成，或者所述擋板為獨立的元件，其徑向外端與對應壓絲輪裝置徑向外端的擋靠部固定連接。

7.如權利要求2-4中任一項所述的用于血管介入手術機器人的導絲遞送裝置，其特征在于，所述導絲遞送裝置還包括配裝在所述底盤上的盤蓋，所述擋靠部徑向內壁面上形成有圓形盲孔，所述壓絲輪支架的徑向外側形成有周向居中設置的圓形盲孔，用作偏壓裝置的圓柱螺旋彈簧的兩端分別配設在兩個盲孔中；

所述壓絲輪支架的兩個軸向端面上分別形成有與所述壓絲輪支架徑向移動方向平行的兩個貫穿導槽或導引凸起，所述底盤內表面上形成有與所述兩個貫穿導槽或導引凸起配合的兩個導引凸起或導槽，所述盤蓋內表面上也形成有與所述壓絲輪支架上的兩個貫穿導槽或導引凸起配合的兩個導引凸起或導槽；在所述盤蓋配裝在所述底盤上時，所述壓絲輪支架的貫穿導槽或導引凸起分別與所述底盤和所述盤蓋上的導引凸起或導槽相配合，使得所述壓絲輪支架被允許徑向移動，但被阻止沿所述導絲盤的周向移動。