[實(shí)用新型]一種具有相機(jī)保護(hù)艙門(mén)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的六旋翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220177590.5
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216443815U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何澤元;熊峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶同匯勘測(cè)規(guī)劃有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/08;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種具有相機(jī)保護(hù)艙門(mén)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的六旋翼無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體的機(jī)腹固定連接有相機(jī)底座和相機(jī)保護(hù)罩，所述相機(jī)底座底面固定安裝有航拍相機(jī)，所述相機(jī)保護(hù)罩罩設(shè)于航拍相機(jī)外圍，所述相機(jī)保護(hù)罩包括保護(hù)側(cè)板和保護(hù)底板，所述保護(hù)側(cè)板與無(wú)人機(jī)本體的機(jī)腹固定連接，所述保護(hù)底板與保護(hù)側(cè)板的底部固定連接，所述保護(hù)底板上開(kāi)設(shè)有便于航拍相機(jī)通過(guò)的相機(jī)艙口，所述相機(jī)艙口的左右側(cè)板壁上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左艙門(mén)和右艙門(mén)，所述相機(jī)保護(hù)罩內(nèi)部設(shè)有帶動(dòng)左右艙門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括固定連接于保護(hù)底板上的電機(jī)基座，所述電機(jī)基座表面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上固定連接有鋼繩繞筒，所述鋼繩繞筒上纏繞有鋼繩，所述鋼繩一端繞過(guò)固定于機(jī)腹上的定滑輪后末端連接有橫桿，所述橫桿兩端連接有鋼索，兩端鋼索對(duì)應(yīng)與左艙門(mén)和右艙門(mén)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有相機(jī)保護(hù)艙門(mén)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的六旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述相機(jī)底座通過(guò)四個(gè)L型連接塊與無(wú)人機(jī)本體的機(jī)腹固定連接，所述四個(gè)L型連接塊的長(zhǎng)邊固定焊接在無(wú)人機(jī)本體的機(jī)腹上，所述相機(jī)底座通過(guò)螺絲固定連接在四個(gè)L型連接塊的短邊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有相機(jī)保護(hù)艙門(mén)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的六旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述左艙門(mén)和右艙門(mén)的側(cè)邊通過(guò)連接合頁(yè)與相機(jī)艙口的左右側(cè)板壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有相機(jī)保護(hù)艙門(mén)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的六旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述鋼繩一端繞過(guò)固定于機(jī)腹上的定滑輪后末端垂直投影在下方左艙門(mén)和右艙門(mén)的左右中心線(xiàn)上。