[實用新型]一種基于多棱鏡的多方位視覺檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220155505.5
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN216791122U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧丹丹
• 申請（專利權(quán)）人: 佰之誠精密機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32359
• 代理人: 羅磊

本實用新型公開了一種基于多棱鏡的多方位視覺檢測裝置，屬于視覺檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括視覺相機、視覺光源、棱鏡機構(gòu)和定位治具，所述視覺光源和所述棱鏡機構(gòu)皆固定安裝在工作臺上，所述視覺相機和所述定位治具皆滑動設(shè)于所述工作臺上，所述視覺光源位于所述視覺相機和所述定位治具之間，所述棱鏡機構(gòu)位于所述定位治具和所述視覺光源之間；本實用新型通過將線束的端部固定在定位治具上，線束位于兩個棱鏡本體之間，每個棱鏡本體的反射面都向視覺光源和視覺相機處反射一個不同視角的畫面，從而使得視覺相機獲得多方位的畫面，使得視覺相機可以多次抓取線束的特征輪廓進行比對，同時可以減小了測量誤差，提高了檢測精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于視覺檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多棱鏡的多方位視覺檢測裝置。

背景技術(shù)

線束為一定負載源組提供服務(wù)設(shè)備的總體，如中繼線路、交換裝置、控制系統(tǒng)等，線束在加工完成后需要進行對配端進行若干檢測，例如鐵殼圓度、同心度、斷面差等的精密測量，從而判斷線束加工是否合格。

目前，線束在進行視覺檢測時，視覺相機只能正投影方位采集線束的投影畫面，缺少特征比對使得無法檢查產(chǎn)品的端面差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：為了解決視覺相機只能從單方位進行投影畫面采集，導致對比特征不充分、測量誤差大、檢測精準度低以及無法測量斷差的問題，而提出的一種基于多棱鏡的多方位視覺檢測裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種基于多棱鏡的多方位視覺檢測裝置，其包括視覺相機、視覺光源、棱鏡機構(gòu)和定位治具，所述視覺光源和所述棱鏡機構(gòu)皆固定安裝在工作臺上，所述視覺相機和所述定位治具皆滑動設(shè)于所述工作臺上，所述視覺光源位于所述視覺相機和所述定位治具之間，所述棱鏡機構(gòu)位于所述定位治具和所述視覺光源之間。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述棱鏡機構(gòu)包括橫板和兩個棱鏡本體，所述棱鏡本體通過滑塊連接在所述橫板上，兩個所述棱鏡本體上的反射面朝向所述視覺光源，且兩個所述棱鏡本體上的反射面之間相對布置。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述棱鏡本體為全反射棱鏡，所述棱鏡本體鉸接在所述滑塊上。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述橫板上開設(shè)有滑槽，所述滑塊的底部設(shè)置有凸臺，所述凸臺滑動設(shè)于所述滑槽內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述工作臺上設(shè)置有第一滑軌，所述視覺相機滑動設(shè)于所述第一滑軌上，所述所述工作臺上設(shè)置有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸連接所述視覺相機。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述工作臺上設(shè)置有第二滑軌，所述定位治具滑動設(shè)于所述第二滑軌上。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過將線束的端部固定在定位治具上，線束位于兩個棱鏡本體之間，每個棱鏡本體的反射面都向視覺光源和視覺相機處反射一個不同視角的畫面，從而使得視覺相機獲得多方位的畫面，使得視覺相機可以多次抓取線束的特征輪廓進行比對，通過三角函數(shù)計算，從而針對斷差進行測量，減小了測量誤差，提高了檢測精度。

2、本實用新型中，通過滑動滑塊即可使得滑塊沿著橫板滑動，從而調(diào)節(jié)兩個棱鏡本體之間的間距，從而適應(yīng)不同規(guī)格線束的檢測，轉(zhuǎn)動棱鏡本體，棱鏡本體的反射角度得到改變，從而可以根據(jù)用戶的檢測需求來反射不同角度的畫面，使用靈活方便。

附圖說明

圖1為一種基于多棱鏡的多方位視覺檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。