[實用新型]一種反應杯抓手裝置

有效

• 申請號: 202220140793.7
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN216682229U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 孟剛;梁艷偉;高春海
• 申請（專利權）人: 北京鉑茵生物科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京千壹知識產權代理事務所(普通合伙) 11940
• 代理人: 王玉玲

本實用新型公開了一種反應杯抓手裝置，涉及反應杯抓手裝置領域，包括基座，基座上設有驅動裝置；反應杯抓手裝置還包括：曲柄，曲柄設置于驅動裝置的旋轉端，且以驅動裝置的旋轉端為軸往復運動；第一抓手部，包括，第一抓手片,與曲柄滑動連接；第一旋轉組件，向上貫穿至第一抓手片上，且與基座相連接；微動開關，設置于第一抓手片上；第二抓手部，包括，第二抓手片,與曲柄滑動連接；第二旋轉組件，向上貫穿至第二抓手片上，且與基座相連接。本實用新型技術方案結構簡單，制造成本更低，更容易裝配。

技術領域

本實用新型屬于樣本分析裝置技術領域，尤其涉及一種反應杯抓手裝置。

背景技術

在自動樣本分析設備中，例如：化學發光免疫分析儀，反應杯抓手裝置是設備中非常重要的執行機構，它被用來實現反應杯耗材的抓取和放置工作，在測試的整個過程中，同一個反應杯往往需要在幾個不同的位置來回轉移，以實現不同的作用，不同位置之間轉移，都需要反應杯抓手裝置精準的抓取和放置。可以說反應杯抓手裝置設計的是否合理，直接影響儀器設備整體可靠性和測試的通量。

目前市場上實現同類功能的反應杯抓手裝置，大多采用電磁鐵裝置，電磁鐵帶動運動部件實現，例如，通過電磁鐵的伸縮運動帶動驅動輥推動擺臂機構，最終由擺臂機構的擺動運動實現抓手機構的張合動作，存在驅動動力源電磁鐵的運動無阻尼緩沖，運動沖擊大，容易對夾持反應杯動作造成沖擊，影響運動的精密性和可靠性。

也有一部分采用曲柄機構實現，例如公開號為CN208795753U的實用新型專利，采用曲柄原理的反應杯抓手裝置，結構復雜，對零件加工精度要求較高，制造成本較高，同時對系統控制精度要求較高，可靠性差。

基于此，設計一種結構更簡單，成本更低，運行更可靠的反應杯抓手裝置是亟待解決的問題。

實用新型內容

為克服相關技術中存在的問題，本實用新型提供了一種反應杯抓手裝置。具體的技術方案如下：

反應杯抓手裝置，包括基座，該基座上設有驅動裝置；同時，反應杯抓手裝置還包括：

曲柄，設置于驅動裝置的旋轉端，且以驅動裝置的旋轉端為軸往復運動；

第一抓手部，具體包括：

第一抓手片,設置與曲柄滑動連接；

第一旋轉組件，設置為向上貫穿至第一抓手片上，且與基座相連接；

微動開關，設置于第一抓手片上；

第二抓手部，具體包括：

第二抓手片,設置與曲柄滑動連接；

第二旋轉組件，設置為向上貫穿至第二抓手片上，且與基座相連接。

可選的，曲柄上設有第一滑槽和第二滑槽，第一手抓片上設有第一抓手部軸承，該第一抓手部軸承嵌裝于第一滑槽內，在曲柄往復運動時，第一手抓片相對曲柄旋轉；

第二手抓片上設有第二抓手部軸承，該第二抓手部軸承嵌裝于第二滑槽內，在曲柄往復運動時，該第二手抓片相對曲柄旋轉；

第一手抓片與第二手抓片的旋轉方向相反。

可選的，第一旋轉組件包括：

第一抓手部轉軸，該第一抓手部轉軸向上貫穿曲柄，且與基座固定連接；

第一抓手部壓縮彈簧，該第一抓手部壓縮彈簧套裝在位于曲柄和基座之間的部分第一抓手部轉軸上。

可選的，第二旋轉組件包括：

第二抓手部轉軸，該第二抓手部轉軸向上貫穿曲柄，且與基座固定連接；

第二抓手部壓縮彈簧，該第一抓手部壓縮彈簧套裝在位于曲柄和基座之間的部分第二抓手部轉軸上。