[實用新型]一種反應杯抓手裝置有效
| 申請號： | 202220140793.7 | 申請日： | 2022-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN216682229U | 公開（公告）日： | 2022-06-07 |
| 發明（設計）人： | 孟剛;梁艷偉;高春海 | 申請（專利權）人： | 北京鉑茵生物科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京千壹知識產權代理事務所(普通合伙) 11940 | 代理人： | 王玉玲 |
| 地址： | 100068 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 反應 抓手 裝置 | ||
1.一種反應杯抓手裝置，包括基座，所述基座上設有驅動裝置，其特征在于，所述反應杯抓手裝置還包括：
曲柄，所述曲柄設置于所述驅動裝置的旋轉端，且以所述旋轉端為軸往復運動；
第一抓手部，包括：
第一抓手片,所述第一抓手片與所述曲柄滑動連接；
第一旋轉組件，所述第一旋轉組件向上貫穿至所述第一抓手片上，且與所述基座相連接；
微動開關，設置在所述第一抓手片上；
第二抓手部，包括：
第二抓手片,所述第二抓手片與所述曲柄滑動連接；
第二旋轉組件，所述第二旋轉組件向上貫穿至所述第二抓手片上，且與所述基座相連接。
2.根據權利要求1所述的一種反應杯抓手裝置，其特征在于，所述曲柄上設有第一滑槽和第二滑槽，所述第一抓手片上設有第一抓手部軸承，所述第一抓手部軸承嵌裝于所述第一滑槽內，在所述曲柄往復運動時，所述第一抓手片相對所述曲柄旋轉；
所述第二抓手片上設有第二抓手部軸承，所述第二抓手部軸承嵌裝于所述第二滑槽內，在所述曲柄往復運動時，所述第二抓手片相對所述曲柄旋轉；
所述第一抓手片與所述第二抓手片的旋轉方向相反。
3.根據權利要求1所述的一種反應杯抓手裝置，其特征在于，所述第一旋轉組件包括：
第一抓手部轉軸，所述第一抓手部轉軸向上貫穿所述曲柄，且與所述基座固定連接；
第一抓手部壓縮彈簧，所述第一抓手部壓縮彈簧套裝在位于所述曲柄和基座之間的部分第一抓手部轉軸上。
4.根據權利要求1所述的一種反應杯抓手裝置，其特征在于，所述第二旋轉組件包括：
第二抓手部轉軸，所述第二抓手部轉軸向上貫穿所述曲柄，且與所述基座固定連接；
第二抓手部壓縮彈簧，所述第二抓手部壓縮彈簧套裝在位于所述曲柄和基座之間的部分第二抓手部轉軸上。
5.根據權利要求4所述的一種反應杯抓手裝置，其特征在于，所述第一抓手片上設有防撞板，所述基座上設有微動開關，所述防撞板隨所述第一抓手片向上移動，抵觸到所述微動開關。
6.根據權利要求1所述的一種反應杯抓手裝置，其特征在于，所述基座上設有拉伸彈簧固定板，所述拉伸彈簧固定板上裝配拉伸彈簧；所述拉伸彈簧的一端固定在所述基座上，另一端固定在所述曲柄上，用于當所述第一抓手部、第二抓手部需要閉合時，拉動所述曲柄旋轉。
7.根據權利要求6所述的一種反應杯抓手裝置，其特征在于，所述基座上設有第一檢測光耦固定板以及第二檢測光耦固定板，所述第一檢測光耦固定板上裝配第一檢測光耦，所述第二檢測光耦固定板上裝配第二檢測光耦。
8.根據權利要求1所述的一種反應杯抓手裝置，其特征在于，所述曲柄上對稱設置左光耦擋片結構和右光耦擋片結構。
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